Задача восстановления профиля морской поверхности по видеоизображению лазерных лучей

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В настоящее время не существует дистанционных методов регистрации мгновенного двумерного профиля морской поверхности Z(x, y, t) в натурных условиях (Z – высота над невозмущённой поверхностью, x, y, t – координаты поверхности и время соответственно). Нет методов регистрации профилей капиллярных волн непосредственно на морской поверхности. Коротковолновая составляющая морского волнения играет весьма важную роль в радиометрии при формировании собственного излучения поверхности и при решении обратных задач радиолокации. В настоящей статье предложена методика оптических измерений, которая позволяет проводить измерения параметров всего спектра волнения, включая капиллярные волны с амплитудой менее 0.1 мм. Однако автору пока не удалось в полной мере решить обратную задачу восстановления двумерного профиля волнения. Автор счёл целесообразным сформулировать эту задачу и привлечь научное сообщество к её успешному решению. Получение профиля морского волнения Z(x, y, t) в натурных условиях с высокой частотой обновления позволит получать полную информацию о характеристиках волнения, временных и пространственных спектрах возвышений, спектрах уклонов, изучать эволюцию волнения при изменении ветра. Особой ценностью является возможность регистрации и исследования коротковолновых компонент волнения, включая капиллярные волны.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

В. В. Стерлядкин

МИРЭА – Российский технологический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: sterlyadkin@mail.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Антонов В.В., Садовский И.Н. Исследование параметров морского волнения в рамках международного натурного эксперимента CAPMOS05: контактные измерения с использованием пятиструнного волнографа // Современ. проблемы дистанц. зондирования Земли из космоса. 2007. № 1. С. 254–261.
  2. Бадулин С.И., Захаров В.Е. Спектр Филлипса и модель диссипации ветрового волнения // Теорет. и мат. физика. 2020. Т. 202(3). С. 353–363.
  3. Глебова Т.В., Иванов С.Г., Каледин С.Б. и др. Оценка радиусов кривизны поверхностных волн по измеренным амплитудам лазерно-бликовых сигналов в натурных экспериментах // Физические основы приборостроения. 2021. Т. 10. № 2(40). С. 74–80.
  4. Запевалов А.С. Статистические модели морской поверхности в задачах рассеяния акустического и электромагнитного излучения: дис. … физ.-мат. наук. Севастополь: МГИ НАН Украины, 2008. 290 c.
  5. Запевалов А.С., Большаков А.Н., Смолов В.Е. Исследование уклонов морской поверхности с помощью массива волнографических датчиков // Океанология. 2009. Т. 49. № 1. С. 37–44.
  6. Захаров В.Е., Филоненко Н.Н. Спектр энергии для стохастических колебаний поверхности жидкости // Докл. АН СССР. 1966. Т. 170(6). С. 1292–1295.
  7. Захаров В.Е., Филоненко H.H. Слабая турбулентность капиллярных волн // Приклад. механика и теорет. физика. 1967. № 5. С. 62–67.
  8. Иванов С.Г., Каледин С.Б., Носов В.Н. и др. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для лазерного зондирования морской поверхности // Физические основы приборостроения. 2021. Т. 10. № 1(39). С. 70–81.
  9. Калинин С.А., Лейкин И.А. Измерение уклонов ветровых волн в Каспийском море // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1988. Т. 24. № 11. С. 1210–1217.
  10. Караев В.Ю., Мешков Е.М. Способ определения угла наклона и высоты волнения водной поверхности относительно её равновесного состояния: патент на изобретение RU2448324 C2. 20.04.2012.
  11. Лебедев Н.Е., Алескерова А.А., Плотников Е.М. Развитие оптических методов измерений уклонов морской поверхности // Современ. проблемы дистанц. зондирования Земли из космоса. 2016. Т. 13. № 3. С. 136–149.
  12. Стерлядкин В.В. Сканирующий оптический волнограф: патент РФ № 2746186. 20.12.2019.
  13. Стерлядкин В.В. Сканирующий лазерный волнограф с регистрацией “мгновенной” формы поверхности: патент РФ № 2749727. 16.10.2020.
  14. Стерлядкин В.В., Куликовский К.В. Измерение капиллярных волн лазерным волнографом // Российский технолог. журн. 2022. Т. 10. № 5. C. 100–110. https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/571/415
  15. Юровская М.В., Кудрявцев В.Н., Широков А.С., Надоля И.Ю. Натурные измерения спектра поверхностных волн по фотографиям с беспилотного мультикоптера // Современ. проблемы дистанц. зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 1. С. 245–257.
  16. Banner M.L., Jones I.S., Trinder J. Wavenumber spectra of short gravity waves // J. Fluid Mechanics. 1989. V. 198. P. 321–344. https://doi.org/10.1017/S0022112089000157
  17. Bock E.J., Hara T. Optical measurements of capillary-gravity wave spectra using a scanning laser slope gauge // J. Atmospheric and Oceanic Technology. 1995. V. 12. P. 395–403. https://doi.org/10.1175/1520–0426(1995)0122.0.CO;2
  18. Bréon F.M., Henriot N. Spaceborne observations of ocean glint reflectance and modeling of wave slope distributions // J. Geophysical Research: Oceans. 2006. V. 111. No. 6. Article C06005. https://doi.org/10.1029/2005JC003343
  19. Cox C., Munk W. Slopes of the sea surface deduced from photographs of sun glitter // J. Optical Society of America. 1954. V. 44. No. 11. P. 838–850.
  20. Hughes B.A., Grant H.L., Chappel R.W.A. Fast response surface-wave slope meter and measured wind components // Deep-Sea Research. 1977. V. 24. P. 1211–1223. https://doi.org/10.1016/0146-6291(77)90524-0
  21. Hwang P.A., Wang D.W., Walsh E.J. et al. Airborne measurements of the wave number spectra of ocean surface waves. Part I: Spectral slope and dimensionless spectral coefficient // J. Physical Oceanography. 2000. V. 30. No. 11. P. 2753–2767.
  22. https://doi.org/10.1175/1520–0485(2001)031<2753: AMOTWS>2.0.CO;2
  23. Shaw J.A., Churnside J.H. Scanning-laser glint measurements of sea-surface slope statistics // Applied Optics. V. 36. P. 4202–4213. https://doi.org/10.1364/AO.36.004202
  24. Sterlyadkin V.V., Kulikovskii K.V., Kuzmin A.V. et al. Scanning laser wave recorder with registration of “instantaneous” sea surface profiles // J. Atmospheric and Oceanic Technology. 2021. V. 38. No. 8. P. 1415–1424. https://doi.org/10.1175/JTECH-D-21-0036.1

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Схема измерений волнения с морской платформы. Сканатор 1 направляет игольчатый лазерный луч 2 по заданной траектории 3. Рассеянное поверхностью излучение регистрируется на цифровую видеокамеру 4.

Скачать (322KB)
3. Рис. 2. Две пары последовательных видеоизображения лазерных лучей, полученные в ночное и дневное время с морской платформы. На нижних фото в дневное время зарегистрированы капиллярные волны.

Скачать (903KB)
4. Рис. 3. Результаты натурных измерений: а – распределение уклонов поверхности для прямоугольного треугольника со сторонами 283×253 мм [23]; б – спектр возвышений в отдельной точке профиля в логарифмическом масштабе для развивающегося волнения 26.08.2021, Кацивели. Показатели степени на первом, втором и третьем (капиллярном) участках составляют 4.5 ± 0.3, 4.0 ± 0.2 и 2.6 ± 0.3.

Скачать (629KB)
5. Рис. 4. Ход лучей через взволнованную морскую поверхность: а – вид сбоку, проекции лучей на плоскость xz; б – вид сверху, разрез xy.

Скачать (158KB)
6. Рис. 5. Зависимость координат точки А в от уклонов морской поверхности: а) кривая 1 – зависимость координаты x светящейся точки А от уклона γx морской поверхности при глубине светодиода zc = 0.2 м и отсутствии уклона по оси y, кривая 2 – то же при γy = 10°; б) зависимость смещения точки А по оси y от уклона γy по оси y. Уклоны по оси x указаны в легенде на графике.

Скачать (441KB)
7. Рис. 6. Перемещение изображения светящегося диода, расположенного на заданной глубине zc при прохождении гармонической волны λ = 50 см; а – при амплитуде волны 7.5 мм, глубине светодиода zc = 0.3 м и различных направлениях α относительно оси x: 1 – α = 1°, 2 – α = 10°, 3 – α = 45°, 4 – α = 80°, 5 – α = 89°; б – при направлении волны α = 45° и различной амплитуде A волны и глубине светодиода zc (указаны в легенде).

Скачать (544KB)
8. Рис. 7. Зависимость смещения точки А по оси y от уклона γy: а – для этих графиков A = (0.124, y, 0), наклон γx морской поверхности указан в легенде; б – то же, но координата x в точке А находится дальше – A = (0.187, y, 0)

Скачать (502KB)
9. Рис. 8. Форма лазерного луча на морской поверхности при капиллярной волне λ = 15 мм, А = 0.2 мм, которая распространяется под углом α = 45° по отношению к оси x.

Скачать (171KB)
10. Рис. 9. Участки видеокадров с увеличением: а – ночные измерения, масштаб изображения по двум осям представлен отрезками по 50 мм, тонкая вертикальная линия – форма луча при невозмущённой поверхности, кривая ab – средняя форма луча при отсутствии капиллярной волны; б – капиллярные волны, зарегистрированные в дневное время.

Скачать (222KB)
11. Рис. 10. Геометрия измерений двумерного профиля морской поверхности, вид сверху: 1, 2 – ортогонально расположенные видеокамеры; 3 – два набора лазерных лучей, падающих на поверхность; 4 – область измеряемой морской поверхности.

Скачать (69KB)

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».