Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects

N. N. Bolotnik; V. G. Gradetskii; A. A. Zhukov; D. V. Kozlov; I. P. Smirnov; V. G. Chashchukhin

doi:10.1134/S0010952519020011

Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects

Авторлар: Bolotnik N.N.¹, Gradetskii V.G.¹, Zhukov A.A.¹, Kozlov D.V.¹, Smirnov I.P.¹, Chashchukhin V.G.¹
Мекемелер:
1. Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences
Шығарылым: Том 57, № 2 (2019)
Беттер: 115-120
Бөлім: Article
URL: https://journals.rcsi.science/0010-9525/article/view/153488
DOI: https://doi.org/10.1134/S0010952519020011
ID: 153488

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

This paper presents a brief overview of achievements in the field of microrobotics. The tasks that can be performed by mobile microrobots in space and the corresponding requirements for design and performance characteristics of such microrobots are formulated. The concept of a mobile space microrobot with thermomechanical silicon-polyimide actuators is proposed. The basic and technological feasibility of this concept are preliminary evaluated.