Отправить статью по E-mail Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями
- Авторы: Жирабок А.Н.1,2, Зуев А.В.1,2, Филаретов В.Ф3, Шумский А.Е1, Ким чхун ир -1
-
Учреждения:
- Дальневосточный федеральный университет
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН
- Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
- Выпуск: № 11 (2023)
- Страницы: 3-16
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/0005-2310/article/view/233424
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023110016
- EDN: https://elibrary.ru/OOMDNF
- ID: 233424
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Решается задача построения интервальных наблюдателей для линейных динамических систем, описываемых моделями с непрерывным временем, при наличии внешних возмущений, шумов измерений и параметрических неопределенностей. На основе канонической формы Жордана приводятся соотношения, позволяющие построить интервальный наблюдатель, оценивающий множество допустимых значений заданной линейной функции вектора состояния системы. Изложенное иллюстрируется практическим примером.
Ключевые слова
Об авторах
А. Н. Жирабок
Дальневосточный федеральный университет;Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: zhirabok@mail.ru
Владивосток
А. В. Зуев
Дальневосточный федеральный университет;Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: alvzuev@yandex.ru
Владивосток
В. Ф Филаретов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Email: filaretov@inbox.ru
Владивосток
А. Е Шумский
Дальневосточный федеральный университет
Email: a.e.shumsky@yandex.con
Владивосток
- Ким чхун ир
Дальневосточный федеральный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: kim.ci@dvfu.ru
Владивосток
Список литературы
- Efimov D., Raissi T., Perruquetti W., Zolghadri A. Estimation and control of discrete-time LPV systems using interval observers // 52nd IEEE Conf. on Decision and Control. Florence, Italy. 2013. P. 5036-5041.
- Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A.Interval observers for continuous-time LPV systems with L1/L2 performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82-89.
- Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observer design for estimation and control of time-delay descriptor systems // Eur. J. Control. 2015. V. 23. P. 26-35.
- Kolesov N., Gruzlikov A., Lukoyanov E. Using fuzzy interacting observers for fault diagnosis in systems with parametric uncertainty // Proc. XII-th Inter. Symp. Intelligent Systems, INTELS'16, 5-7 October 2016, Moscow, Russia. P. 499-504.
- Кремлев А.С., Чеботарев С.Г. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. №. 4. C. 42-46.
- Mazenc F., Bernard O. Asymptotically stable interval observers for planar systems with complex poles // IEEE Trans. Automatic Control. 2010. V. 55. № 2. P. 523-527.
- Blesa J., Puig V., Bolea Y. Fault detection using interval LPV models in an open-flow canal // Control Engineering Practice. 2010. V. 18. P. 460-470.
- Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Interval state estimation for uncertain nonlinear systems // IFAC Nolcos 2013. Toulouse, France, 2013.
- Zhang K., Jiang B., Yan X., Edwards C. Interval sliding mode based fault accommodation for non-minimal phase LPV systems with online control application // Int. J. Control. 2019. https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1687932
- Ефимов Д.В., Раисси Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5-49.
- Khan A., Xie W., Zhang L., Liu L. Design and applications of interval observers for uncertain dynamical systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721-740.
- Жирабок А.Н. Самокоррекция ошибок в дискретных динамических системах // АиТ. 2006. № 6. С. 41-53.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Чхун Ир. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 4. С. 22-32.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е., Ким Чхун Ир. Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания // АиТ. 2022. № 9. С. 49-67.
- Жирабок А.Н., Шумский А.Е., Павлов С.В. Диагностирование линейных динамических систем непараметрическим методом // АиТ. 2017. № 7. С. 3-21.
- Low X., Willsky A., Verghese G. Optimally robust redundancy relations for failure detection in uncertain systems // Automatica. 1996. V. 22. P. 333-344.
