DECOMPOSITION IN THE TIME-OPTIMIZATION PROBLEM FOR A LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEM WITH BOUNDED CONTROL

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The paper considers the solution to the time-optimization problem for a linear system with discrete time and geometric constraints on control. A method for decomposing a multidimensional system into two-dimensional subsystems to reduce time complexity and an algorithm for calculating the vertex sets of the sum of two polyhedra on a plane in explicit form have been developed. An example of using the method and algorithm to solve the problem of fastest damping of a high-rise structure located in a seismic activity zone is given.

Авторлар туралы

D. Ibragimov

Moscow Aviation Institute (National Research University)

Email: rikk.dan@gmail.com
Moscow, Russia

V. Podgornaya

Moscow Aviation Institute (National Research University)

Email: vita1401@outlook.com
Moscow, Russia

Әдебиет тізімі

  1. Елкин В.Н. Подсистемы управляемых систем и задача терминального управления // АиТ. 1995. № 1. С. 21–29.
  2. Каманкин А.М., Шамберов В.Н. Метод декомпозиции в многомерных нелинейных динамических системах // Вестн. ВГУ. Сер. Системный анализ и информационные технологии. 2012. № 1. С. 47–55.
  3. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. 667 с.
  4. Болтанов В.Н. Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. 447 с.
  5. Проной А.Н. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973, 256 с.
  6. Ибрагимов Д.Н. О задаче быстродействия для класса линейных автономных бесконечномерных систем с дискретным временем, ограниченным управлением и выраженным оператором // АиТ. 2019. № 3. С. 3–25.
  7. Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О задаче быстродействия для класса линейных автономных бесконечномерных систем с дискретным временем и ограниченным управлением // АиТ. 2017. № 10. С. 3–32.
  8. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иност. лит., 1960. 400 с.
  9. Ибрагимов Д.Н., Сиротин А.Н. О задаче оптимального быстродействия для линейной дискретной системы с ограниченным скалярным управлением на основе множеств 0-управляемости // АиТ. 2015. № 9. С. 3–30.
  10. Ибрагимов Д.Н., Новожилкин Н.М., Пориев Е.Ю. О достаточных условиях оптимальности гарантирующего управления в задаче быстродействия для линейной нестационарной дискретной системы с ограниченным управлением // АиТ. 2021. № 12. С. 48–72.
  11. Каменев Г.К., Поспелов А.Н. Полиэдральная аппроксимация выпуклых компактных тел методами наполнения // ЖВМиМФ. 2012. Т. 52. № 5. С. 818–828.
  12. Каменев Г.К. Численное исследование эффективности методов полиэдральной аппроксимации выпуклых тел. М.: ВЦ РАН, 2010. 119 с.
  13. Weibel C. Minkowski Sums of Polytopes: Combinatorics and Computation. Lausanne: EPFL, 2007. 114 p.
  14. Fukuda K., Weibel C. On f-vectors of Minkowski Additions of Convex Polytopes // Discrete and Computational Geometry. 2007. № 37. P. 503–516.
  15. Ангелов Т.А. Нахождение крайних точек суммы двух полигонов // Вестн. Волгоградск. гос. ун-та. Сер. 1. Математика. Физика. 2016. Т. 37. № 6. С. 7–17.
  16. Barber C.B., Dobkin D. P., Huhdanpaa H. The Quickhull Algorithm for Convex Hulls // ACM Transactions on Mathematical Software. 1996. V. 4. №. 22. P. 469–483.
  17. Циллер Г.М. Теория многогранников. М.: МЦНМО, 2014. 568 с.
  18. Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: Мир, 1973. 471 с.
  19. Каменев Г.К. Численное исследование эффективности методов полиэдральной аппроксимации выпуклых тел. М.: ВЦ РАН, 2010. 119 с.
  20. Баландин Д.В., Коан М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© Russian Academy of Sciences, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».