Orthopedic hexapods: history, present and prospects

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The article is dedicated to computer-assisted external fixation devices, so-called hexapods. The main advantage of these frames is capability to make mathematically precise correction of bone fragments in three planes and six degrees of freedom on the base of calculations made in special software application. Recently these devices are mostly applied in long bone deformity correction but the sphere of its effective useis not limited by only this direction. The article presents the history of investigation of these devices, their development, implemented comparative analysis of the basic hexapods: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus) and Ortho-SUV Frame.

About the authors

Viktor Aleksandrovich Vilensky

The Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-Petersburg

Email: vavilensky@mail.ru
MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

Aleksander Pavlovich Pozdeev

The Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-Petersburg

Email: prof.pozdeev@mail.ru
MD, PhD, professor, chief research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

Edgar Valentinovich Bukharev

The Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-Petersburg

MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation.

Andrey Aleksandrovich Pozdeev

The Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-Petersburg

Email: aapozdeev@gmail.com
MD, PhD, orthopedic and trauma surgeon of the department of bone pathology, FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

Timur Faizovich Zubairov

The Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-Petersburg

MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

Leonid Nikolaevich Solomin

Vreden RRITO, Saint-Petersburg

Email: solomin.leonid@gmail.com
MD, PhD, professor, leading research associate of the FCBI Vreden RRITO Ministry of Health of the Russian Federation. Professor of the chair of Surgery with the course of Traumatology and Orthopedics SPSU.

References

  1. Виленский В.А. Разработка основ новой технологии лечения пациентов с диафизарными повреждениями длинных костей на базе чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации: дис. … канд. мед. наук. СПб., 2009;284.
  2. Кун С., Госселин К. Структурный синтез параллельных механизмов: пер. с англ. М.: Физматлит, 2012;276.
  3. Скоморошко П.В. Оптимизация лечения больных с диафизарными деформациями бедренной кости на основе использования чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации (экспериментально-клиническое исследование): дисс. … канд. мед. наук. СПб., 2014;224.
  4. Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И., Террел В.Сравнительный анализ репозиционных возмож-ностей чрескостных аппаратов, работающих на основе компьютерной навигации и аппрата Илизарова //Гений ортопедии. Курган, 2009;(1):5-10.
  5. Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И. Орто-СУВ-аппарат: чрескостный аппарат, работа которого основана на компьютерной навигациию // Гений ортопедии. 2011;(2):161-169.
  6. Bonev I. The True Origins of Parallel Robots: http://www. parallemic.org/Reviews/Review007p.html, Jan; 24, 2003.
  7. Eidelman M., Chezar A. Principles of deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // Harefuah. 2005;144(2):152-158.
  8. Feldman D.S., Shin S.S., Madan S.S., Koval K.J. Correction of tibial malunion and non-union with sixaxis analysis deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // J. Orthop. Trauma. 2003;17:549-554.
  9. Odesski J. Our experience of application the Ilizarov Hexapod Apparatus. 5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;60.
  10. Paley D. History and science behind the six-axis correction external fixation devices in orthopaedic surgery. // Oper Tech Orthop. 2011;21:125-128.
  11. Paley D. Principles of deformity correction. New York: Springer-Verlag, 2005;806.
  12. Samchukov M., Cherkashin A., Ross D. Hexapod external fixation: Advantages and clinical applications. J.O.R.I.M ( Japanes Association of Orthopedic Reconstruction and Ilizarov Method): program and abstract book. Tokio, 2014; 23.
  13. Segev E., Hemo Y., Wientroub S. Intra- and interobserver reliability analysis of digital radiographic measurements for pediatric orthopedic parameters using a novel PACS integrated computer software program. // Journal of Children’s Orthopaedics 2010;4(4):331-341. doi:10.1007/ s11832-010-0259-5.
  14. Seide K., Wolter D., Kortmann H.R. Fracture reduction and deformity correction with the hexapod Ilizarov fixator. // Clin Orthop. 1999;6:186-195.
  15. Shevtsov V.I., Mishina N.I. The Ilizarov method as fundamental and motive force of international ASAMI.5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;46.
  16. Solomin L.N., Paley D., Shchepkina E.A., Vilensky V.A., Skomoroshko P.V. A comparative study of the correction of femoral deformity between the Ilizarov apparatus and Ortho-SUV Frame. // Int Orthop. 2014 Apr; 38(4):865-72.
  17. Solomin L.N. The basic principles of external skeletal fixation using the Ilizarov and other devices. 2nd Edition. Springer-Verlag, Milan Heidelberg, New-York, 2012;1593.
  18. Stewart D. A platform with six degrees of freedom.Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers.1965;180(1):371-386.
  19. Takata M., Vilensky V.A., Tsuchiya H., Solomin L.N. Foot deformity correction with hexapod external fixator, the Ortho-SUV Frame™. // J Foot Ankle Surg. 2013 May- Jun;52(3):324-30.
  20. Taylor J.C. A new look at deformity correction. Distraction. // The Newsletter of ASAMI-North America. 1997;5(1).
  21. Taylor Spatial Frame (TSF) - Motorised Ilizarov alternative, Hexapod - Orthopaedic ring fixator. 2009. http://www.youtube.com/watch?v=VfZhVRDAKVA (дата обращения: 11.02.2015)

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Vilensky V.A., Pozdeev A.P., Bukharev E.V., Pozdeev A.A., Zubairov T.F., Solomin L.N.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».