<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Russian Universities Reports. Mathematics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Russian Universities Reports. Mathematics</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Вестник российских университетов. Математика</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2686-9667</issn><issn publication-format="electronic">2782-3342</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Tambov State University - G.R. Derzhavin</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">297302</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.20310/1810-0198-2019-24-125-60-74</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Levenberg-Marquardt method for unconstrained optimization</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Метод Левенберга-Марквардта для задач безусловной оптимизации</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Izmailov</surname><given-names>Alexey F.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Измаилов</surname><given-names>Алексей Феридович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Physics and Mathematics, Professor of the Operations Research Department</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук, профессор кафедры исследования операций</p></bio><email>izmaf@ccas.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kurennoy</surname><given-names>Alexey S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Куренной</surname><given-names>Алексей Святославович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Physics and Mathematics, Researcher</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат физико-математических наук, научный сотрудник</p></bio><email>akurennoy@cs.msu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Stetsyuk</surname><given-names>Petr I.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Стецюк</surname><given-names>Петр Иванович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Physics and Mathematics, Head of the Nonsmooth Optimization Methods Department</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор физико-математических наук, заведующий отделом методов негладкой оптимизации</p></bio><email>stetsyukp@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Lomonosov Moscow State University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Tambov State University named after G.R. Derzhavin</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff3"><aff><institution xml:lang="en">V. M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Институт кибернетики им. В. М. Глушкова НАН Украины</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2019-12-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>12</month><year>2019</year></pub-date><volume>24</volume><issue>125</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 24, NO125 (2019)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 24, №125 (2019)</issue-title><fpage>60</fpage><lpage>74</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-06-20"><day>20</day><month>06</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Izmailov A.F., Kurennoy A.S., Stetsyuk P.I.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Измаилов А.Ф., Куренной А.С., Стецюк П.И.</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Izmailov A.F., Kurennoy A.S., Stetsyuk P.I.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Измаилов А.Ф., Куренной А.С., Стецюк П.И.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rcsi.science/2686-9667/article/view/297302">https://journals.rcsi.science/2686-9667/article/view/297302</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>We propose and study the Levenberg-Marquardt method globalized by means of linesearch for unconstrained optimization problems with possibly nonisolated solutions. It is well-recognized that this method is an efficient tool for solving systems of nonlinear equations, especially in the presence of singular and even nonisolated solutions. Customary globalization strategies for the Levenberg-Marquardt method rely on linesearch for the squared Euclidean residual of the equation being solved. In case of unconstrained optimization problem, this equation is formed by putting the gradient of the objective function equal to zero, according to the Fermat principle. However, these globalization strategies are not very adequate in the context of optimization problems, as the corresponding algorithms do not have “preferences” for convergence to minimizers, maximizers, or any other stationary points. To that end, in this work we considers a different technique for globalizing convergence of the Levenberg-Marquardt method, employing linesearch for the objective function of the original problem. We demonstrate that the proposed algorithm possesses reasonable global convergence properties, and preserves high convergence rate of the Levenberg-Marquardt method under weak assumptions.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В работе предлагается и исследуется глобализованный одномерным поиском метод Левенберга-Марквардта для задач безусловной оптимизации с возможно неизолированными решениями. Хорошо известно, что этот метод является эффективным средством решения систем нелинейных уравнений, особенно в случаях наличия вырожденных и даже неизолированных решений. Традиционные способы глобализации сходимости метода Левенберга-Марквардта основаны на одномерном поиске для квадрата евклидовой невязки решаемого уравнения, в роли которого в случае задачи безусловной оптимизации выступает вытекающее из принципа Ферма условие равенства нулю градиента целевой функции. В контексте задач оптимизации такие способы глобализации не вполне адекватны, так как соответствующие алгоритмы не имеют «предпочтений» в плане сходимости к минимумам, максимумам, и вообще любым стационарным точкам. В связи со этим, в данной работе рассматривается другой способ глобализации сходимости метода Левенберга-Марквардта, использующий одномерный поиск для самой целевой функции исходной задачи. В работе показано, что предложенный алгоритм обладает разумными свойствами глобальной сходимости, а также сохраняет высокую скорость локальной сходимости метода Левенберга-Марквардта в слабых предположениях.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unconstrained optimization problem</kwd><kwd>nonisolated solutions</kwd><kwd>Levenberg-Marquardt method</kwd><kwd>globalization of convergence</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>задач безусловной оптимизации</kwd><kwd>неизолированные решения</kwd><kwd>метод Левенберга-Марквардта</kwd><kwd>глобализация сходимости</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>K. Levenberg, “A method for the solution of certain non-linear problems in least squares”, Quarterly of Appl. Math., 2 (1944), 164-168.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>D. W. Marquardt, “An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parameters”, J. SIAM, 11 (1963), 431-441.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>N. Yamashita, M. Fukushima, “On the rate of convergence of the Levenberg-Marquardt method”, Computing, 2001, 15, 237-249.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>J.-Y. Fan, Y.-X. Yuan, “On the quadratic convergence of the Levenberg-Marquardt method”, Computing, 74 (2005), 23-39.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>P. E. Gill, W. Murray, M. H. Wright, Practical Optimization, Academic Press, San Diego, 1981.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>R. B. Schnabel, E. Eskow, “A new modified Cholesky factorization”, SIAM J. Sci. Statist. Comput., 11 (1990), 1136-1158.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>S. H. Cheng, N. J. Higham, “A modified Cholesky algorithm based on a symmetric indefinite factorization”, SIAM J. Matrix. Anal. Appl., 9 (1998), 1097-1110.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>J. Nocedal and S.J.Wright, Numerical Optimization, 2, Heidelberg: Springer-Verlag, New York, Berlin, 2006.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Д. Бертсекас, Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа, Радио и связь, М., 1987.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>A. Fischer, “Local behavior of an iterative framework for generalized equations with nonisolated solutions”, Math. Program., 94 (2002), 91-124.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>A. F. Izmailov, M. V. Solodov, E. I. Uskov, “Globalizing stabilized SQP by smooth primal-dual exact penalty function”, J. Optim. Theory Appl., 169 (2016), 148-178.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>K. Ueda, N. Yamashita, “Convergence properties of the regularized Newton method for the unconstrained nonconvex optimization”, Appl. Math. Optim., 62 (2010), 27-46.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>C. Shen, X. Chen, Y. Liang, “A regularized Newton method for degenerate unconstrained optimization problems”, Optim. Lett., 6 (2012), 1913-1933.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
