DYNAMICS OF SYSTEMS WITH ONE-SIDED DIFFERENTIAL CONSTRAINTS

T. V. Salnikova; Сальникова Т. В.; E. I. Kugushev; Кугушев Е. И.; A. A. Demidov; Демидов А. А.

doi:10.31857/S2686954323600167

Динамика систем с односторонними дифференциальными связями

Авторы: Сальникова Т.В.¹, Кугушев Е.И.¹, Демидов А.А.¹
Учреждения:
1. Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Выпуск: Том 514, № 1 (2023)
Страницы: 12-19
Раздел: МАТЕМАТИКА
URL: https://journals.rcsi.science/2686-9543/article/view/247078
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954323600167
EDN: https://elibrary.ru/ZCARVS
ID: 247078

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается динамическая система с ограничениями в виде линейных дифференциальных неравенств. Доказано, что в общем случае при наличии таких связей движение является безударным. Показана возможность реализации таких связей силами вязкого трения. Приведен пример неголономной системы, для которой с помощью численного моделирования показано, как с увеличением степени анизотропии происходит переход от системы с анизотропным вязким трением к системе с односторонними дифференциальными связями.

Ключевые слова

неголономные системы, односторонние дифференциальные связи, анизотропное вязкое трение

Список литературы

Аппель П. Теоретическая механика. т. 2. М., Физматгиз, 1960. 487 с.
Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М., Л., Гостехиздат, 1952. С. 812.
Березинская С.Н., Кугушев Е.И., Сорокина О.В. О движении механических систем с односторонними связями. Вестник московского университета, сер. 1, математика, механика. 2005. Т. 3. С. 18–24.
Kozlov V.V. On the dynamics of systems with one-sided non-integrable constraints, Theor. Appl. Mech. 2019. T. 46. Bып. 1. C. 1–14.
Kozlov V.V. Integral Analogue of the Gauss Principle University of Nis, The scientific journal Facta Universitatis, Series: Mechanics, Automatic Control and Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1055–1060.
Kozlov V.V. Gauss Principle and Realization of Constraints, Regul. Chaotic Dyn. 2008. V. 13. № 5. P. 431–434.
Иосида К. Функциональный анализ. М., Мир, 1967. С. 624.