Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора

Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.

синтез системы управления при неопределенности, сетевой оператор