The parallel realization of genetic algorithm on the base of network operator method for the task of two-tier inverted pendulum stabilisation Problem

Capa

Citar

Texto integral

Resumo

It is considered a problem of two-tired inverted pendulum stabilization. Pareto-region for two functional is found by using network operator and parallel realization of genetic algorithm. Every point of that region gives a solution - state vector feedback control function. It is presented simulation results for one point of Pareto-region.

Sobre autores

B Kulakov

Peoples' Friendship University of Russia

Email: boriskulakov@gmail.com
Кафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of Russia

A Zharkova

Peoples' Friendship University of Russia

Email: ktk_rudn@mail.ru
Кафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of Russia

K Kazaryan

Peoples' Friendship University of Russia

Email: davidkazaryan@gmail.ru
Кафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of Russia

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).