Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов
- Авторы: Внуков А.А.1, Лисенков М.А.2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Московский государственный институт электроники и математики
- Выпуск: № 4 (2010)
- Страницы: 60-72
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2312-8143/article/view/335812
- ID: 335812
Цитировать
Аннотация
В статье рассматривается модель многопроцессорной системы, которая позволяет существенно ускорить выполнение модульных алгоритмов решения прямой и обратной задач динамики промышленного манипуляционного робота. Предложена методика выполнения данных алгоритмов на разработанной процессорной структуре с общей памятью. Разработана модель специализированного мультипроцессорного вычислителя, используемого для ускорения вычислений. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для задач динамики и получены оценки эффективности работы параллельного алгоритма.
Ключевые слова
Об авторах
Андрей Анатольевич Внуков
Российский университет дружбы народов
Email: awnkw@mail.ru
Кафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
Максим Александрович Лисенков
Московский государственный институт электроники и математикиКафедра математического обеспечениясистем обработки информации и управления; Московский государственный институт электроники и математики
Дополнительные файлы
