История робототехники в хирургии

Пионерские проекты по интеграции автоматизированных аппаратов в работу хирурга относятся к концу 60-х годов прошлого века. Тем не менее путь от концепции до серийного продукта занял около трех десятилетий. Сегодня в глобальном медицинском сообществе доминирует платформа da Vinci (Intuitive Surgical Inc., США) — комплекс для выполнения малотравматичных операций. Важно отметить, что ее успеху предшествовало появление таких прототипов, как ZEUS, AESOP, Robodoc и Green Telepresence System. Любопытно, что исходной целью этих технологических разработок была не коммерческая медицина, а необходимость оказания хирургической помощи в полевых условиях, в том числе на поле боя. Научно-исследовательский задел, сформированный при участии SRI International и Агентства перспективных исследовательских проектов, впоследствии перешел в частный сектор. Консолидация нескольких игроков рынка в конечном итоге привела к созданию компании Intuitive Surgical Inc. В статье приведена реконструкция полной хронологии становления операционных роботов. Методология включает в себя скрупулезный анализ архивных данных и научных публикаций, а также прямые интервью с ведущими экспертами в сфере малоинвазивных методик. Подобная работа необходима, так как роботизированные вмешательства сегодня трансформируются из экспериментального метода в общепринятый клинический стандарт, что требует тщательного осмысления пройденного пути.