МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АЗИМУТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ ТРЕХОСНОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА ПО ИЗМЕРЕНИЮ УГЛА ПОВОРОТА ОДНОГО ИЗ ГИРОСКОПОВ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ ОСНОВАНИЯ И ОЦЕНКА ЕЕ ТОЧНОСТНЫХ И ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
- Авторы: Меделяев И.А.1, Макаров В.А.1, Сухих И.А.1
-
Учреждения:
- Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
- Выпуск: Том 1, № 136 (2025): ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ РАКЕТНЫХ И АРТИЛЛЕРИЙСКИХ НАУК
- Страницы: 77-84
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rcsi.science/2075-3608/article/view/309860
- ID: 309860
Цитировать
Аннотация
В статье раскрывается способ определения азимута базового направления в одном положении платформы трехосного гиростабилизатора (ТГС) в условиях колебания основания, позволяющего сократить время азимутальной ориентации, не допустив снижения в точности определения азимута, его математическая модель и оценка ее точностных и временных характеристик.
Об авторах
И. А. Меделяев
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Автор, ответственный за переписку.
Email: medd_ia@mail.ru
д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры
РоссияВ. А. Макаров
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: cetra@mail.ru
д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник
РоссияИ. А. Сухих
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Email: Suhoi.i.mail.ru@mail.ru
адъюнкт
РоссияСписок литературы
- Доннел К.Ф. Инерциальная навигация: учебное пособие. М: Наука, 1969. 592 с.
- Дьяконов В.М., Круглов В.В. Анализ, идентификация и моделирование систем: специальный справочник. СПб: Питер, 2002. 444 с.
- Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 656 с.
- Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний: учеб. пособие. М.: Наука, 1975. 432 с.
- Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по отклонению угла поворота от расчетного значения: пат. 2649063 Росс. Фед., заявл. № 2016148367, 09.12.16; опубл. 29.03.2018.
- Способ определения азимута трехосного гиростабилизатора по углу поворота гироскопа: пат. 2729515 Рос. Фед.; заявл. № 2020105889,
- 02.20; опубл. 07.08.20.
- Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Пути сокращения времени прицеливания перспективного ПГРК: отчет о НИР «Расшифровщик-2008» (промежуточный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2009. 79 с.
- Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Предложения по разработке помехоустойчивой высокоточной подсистемы азимутальной коррекции СНН на основе модернизации СНН ПГРК «Тополь-М»: отчет о НИР «Расшифровщик-2010» (заключительный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2011. 102 с.
- Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Исследование путей повышения живучести перспективных ПГРК на основе построения систем прицеливания, наземной навигации и определения исходных геодезических данных, не требующих лифтирования АПНГК на грунт: отчет о НИР «Расшифровщик-2014» (промежуточный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2014. 88 с.
- Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Исследование путей повышения живучести перспективных ПГРК на основе построения систем прицеливания, наземной навигации и определения исходных геодезических данных, не требующих лифтирования АПНГК на грунт: отчет о НИР «Расшифровщик-2014» (заключительный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2014. 94 с.
- Назаров Б.И., Хлебников Г.А. Гиростабилизаторы ракет: учеб. пособие. М.: Воениздат, 1975. 215 с.
- Питтмана Д.В. Инерциальные системы управления: учеб. пособие. М.: Воениздат, 1964. 454 с.
- Ривкин С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем: учеб. пособие. Л.: «Судостроение», 1976. 280 с.
- Сергеев М.А. Наземные гирокомпасы: учеб. пособие. Л.: Машиностроение, 1969. 231 с.
- Черников С.А. Динамика систем гироскопической стабилизации: учеб. пособие. М.: СССР, 1967. 328 с.
- Лысов А.Н., Лысова А.А. Теория гироскопических стабилизаторов: учеб. пособие. Челябинск: издательский центр ЮУрГУ, 2009. 117 с.
- Серегин В.В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем: учеб. пособие. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. 78 с.
- Журавлев В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. К вопросу использования компьютерной механики в теории инерциальных навигационных систем // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. № 2. С. 48–62.
- Грязев М.В., Смирнов В.А., Соловьев А.Э., Чуков А.Н. Навигационные системы перспективных комплексов артиллерийской разведки (выбор способа гирокомпасирования и оценка его погрешности) // Известия Россий- ской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. № 1(116). С. 94–100.
Дополнительные файлы
