Разработка имитационной модели водородного транспортного средства и подсистемы управления запросом мощности
- Авторы: Рахматуллин Е.И.1,2, Дебелов В.В.1,2
-
Учреждения:
- Московский политехнический университет
- Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт «НАМИ»
- Выпуск: Том 19, № 2 (2025)
- Страницы: 47-66
- Раздел: Тепловые двигатели
- URL: https://journals.rcsi.science/2074-0530/article/view/356872
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-640834
- EDN: https://elibrary.ru/NETVVI
- ID: 356872
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обоснование. Водородные технологии позволяют значительно снизить выбросы парниковых газов в городской среде, так как при использовании водорода в качестве продуктов выхлопа образуются воздух и вода. Это отвечает мировым тенденциям в борьбе с изменением климата и уменьшении загрязнения воздуха в крупных городах. Водород можно производить из различных источников, включая возобновляемые источники энергии. Это является причинами интегрирования в автомобиль водородной топливной установки, содержащей топливный элемент. Разработка алгоритмов управления мощностью, вырабатываемой водородным топливным элементом, является актуальной научно-технической задачей, позволяющей увеличить пробег автомобиля и эффективность использования водородного топлива.
Цель — разработка и выбор наиболее эффективного алгоритма и реализация его в составе модели управления запросом мощности водородным топливным элементом с применением различных стратегий управления энергопотреблением, а также на основе анализа результатов моделирования при сравнении рабочих параметров системы распределения мощности.
Методы. В данной работе представлена разработка имитационной модели гибридного водородного транспортного средства с использованием библиотеки Simscape в пакете MATLAB Simulink. С помощью основных блоков Simulink были созданы модели и алгоритмы управления запросом мощности для водородного топливного элемента, а также имитационная модель транспортного средства, которая позволяет тестировать разработанные алгоритмы.
Результаты. В данной работе представлена стратегия управления мощностью топливного элемента. Реализован алгоритм, включающий различные типы стратегий, такие как ПИД-регулятор, машина состояний, алгоритм эквивалентной минимизации потребления и контроллер нечёткой логики. Кроме того, в работе изложены требования к системе транспортного средства и представлена разработка имитационной модели гибридного водородного транспортного средства. В результате сравнения рабочих параметров системы распределения мощности выделен наиболее эффективный алгоритм управления запросом мощности.
Заключение. Практическая ценность данного исследования заключается в анализе алгоритмов управления запросом мощности и выявлении наиболее эффективных из них. Это значительно ускоряет процесс выбора алгоритмов управления топливным элементом для водородных транспортных средств.
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
Евгений Игоревич Рахматуллин
Московский политехнический университет; Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт «НАМИ»
Email: evgenii.rahmatullin@nami.ru
ORCID iD: 0009-0006-5651-4176
инженер Центра программного обеспечения Сектора калибровочных работ гибридных транспортных средств
Россия, Москва; МоскваВладимир Валентинович Дебелов
Московский политехнический университет; Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт «НАМИ»
Автор, ответственный за переписку.
Email: vladimir.debelov@nami.ru
ORCID iD: 0000-0001-6050-0419
SPIN-код: 8701-7410
канд. техн. наук, доцент, начальник отдела технологии программного обеспечения центра программного обеспечения
Россия, Москва; МоскваСписок литературы
- Bethoux O. Hydrogen Fuel Cell Road Vehicles and Their Infrastructure: An Option towards an Environmentally Friendly Energy Transition. Energies. 2020(13):6132. doi: 10.3390/en13226132
- Tran D-D, Vafaeipour M, El Baghdadi M, et al. Thorough state-of-the-art analysis of electric and hybrid vehicle powertrains: Topologies and integrated energy management strategies. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2019; 119(80). doi: 10.1016/j.rser.2019.109596
- Trinh H-A, Truong, H-V-A, Ahn K-K. Energy management strategy for fuel cell hybrid power system using fuzzy logic and frequency decoupling methods. 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT). Singapore; 2021:1–6. doi: 10.1109/ICMT53429.2021.9687291
- Yao G, Du C, Ge Q, et al. Traffic-Condition-Prediction-Based HMA-FIS Energy-Management Strategy for Fuel-Cell Electric Vehicles. Energies. 2019;12(23):4426. doi: 10.3390/en12234426
- Zhang P, Wu X, Du C, et al. Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy for Hybrid Heavy-Duty Truck Based on Driving Condition Recognition and Parameter Optimization. Energies. 2020;13(20):5407. doi: 10.3390/en13205407
- Zavatsky AM, Debelov VV, Malyshev AN, Keller AV. Mathematical model of the algorithm for distributing torque along the axles of an electric vehicle with a two-motor scheme. Bulletin of MGTU MAMI. 2023;17(2):187–194. doi: 10.17816/2074-0530-123092 (In Russ.).
- Mizin MD, Malyshev AN, Zavatsky AM, Debelov VV. Development of a simulation model for testing the torque distribution function along the axles of an electric vehicle with a two-motor scheme. Bulletin of MGTU MAMI. 2023;17(3):295–304. doi: 10.17816/2074-0530-321934 (In Russ.)
- Malyshev AN, Debelov VV, Endachev DV, et al. Mathematical and simulation model for testing the management system of high voltage batteries for hybrid and electric vehicles. AIP Conference Proceedings. Moscow, April 01–02, 2020. Moscow; 2022:020010. doi: 10.1063/5.0074952
- Malyshev AN, Panarin AN, Debelov VV, Mizin MD. Simulation and physical modeling of synchronous electric drive for electric and hybrid vehicles. Journal of Physics: Conference Series. Novorossiysk, Virtual, June 15–16, 2021. Novorossiysk, Virtual; 2021:012050. doi: 10.1088/1742-6596/2061/1/012050
- Malyshev AN, Debelov VV, Kozlovsky VN, Stroganov VI. Analysis and prospects for the development of design and production processes of hybrid vehicles. AutoGasFilling Complex + Alternative Fuel. 2021;20(2):82–89. (In Russ.)
- Yakunov DM, Debelov VV, Kozlovsky VN, Brachunova UV. Trends in scientific and technical development of lithiumion batteries in motor transport. Truck. 2021(11):3–7. doi: 10.36652/1684-1298-2021-11-3-7 (In Russ.).
- Yakunov DM, Debelov VV, Kozlovsky VN, Zayatrov AV. Actual problems and directions of development of electrical energy storage devices in cars with electrical technologies. Truck. 2021(12):3–7. (In Russ.)
- Malyshev AN, Debelov VV, Kozlovsky VN. Development of the concept of a complex for simulation and physical modeling of a hybrid power plant of a vehicle. Truck. 2020(11):3–13. doi: 10.36652/1684-1298-2020-11-3-13 (In Russ.).
- Skripko LA. On the issue of developing a fuzzy logic controller for a hybrid hydrogen car. Works of NAMI. 2021(2):87–92. doi: 10.51187/0135-3152-2021-2-87-92 (In Russ.).
- Toyota Mirai. [Electronic resource]. Wikipedia: [site]. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_Mirai (access date: 03/29/2024).
Дополнительные файлы

























