ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DECISION MAKINGARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DECISION MAKINGИскусственный интеллект и принятие решений2071-859426973910.14357/20718594230401PWGXJISystem, Evolutionary, Cognitive ModelingСистемное, эволюционное, когнитивное моделированиеPersonalArtificial Intelligence and Cognitive Modeling: Creative Heritage of G. S. OsipovИскусственный интеллект и когнитивное моделирование: творческое наследие Г.С. ОсиповаGrigorievOleg G.ГригорьевОлег Георгиевич
Russian Federation

Doctor of Technical Sciences, Chief Researcher

доктор технических наук, главный научный сотрудник

oleggpolikvart@yandex.ruDevyatkinDmitry A.ДевяткинДмитрий Алексеевич
Russian Federation

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Researcher

кандидат физико-математических наук, научный сотрудник

devyatkin@isa.ruMolodchenkovAlexey I.МолодченковАлексей Игоревич
Russian Federation

Candidate of Technical Sciences, Researcher

кандидат технических наук, научный сотрудник

aim@isa.ruPanovAlexander I.ПановАлександр Игоревич
Russian Federation

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor, Leading Researcher

кандидат физико-математических наук, доцент, ведущий научный сотрудник

pan@isa.ruSmirnovIvan V.СмирновИван Валентинович
Russian Federation

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor, Head of Department

кандидат физико-математических наук, доцент, ведущий научный сотрудник, заведующий отделом «Интеллектуальный анализ информации»

ivs@isa.ruSochenkovIlya V.СоченковИлья Владимирович
Russian Federation

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Self-Employed

кандидат физико-математических наук, самозанятый

sochenkov@ritech.ruChudovaNatalia V.ЧудоваНаталья Владимировна
Russian Federation

Candidate of Psychological Sciences, Senior Researcher

кандидат психологических наук, старший научный сотрудник

nchudova@gmail.comYakovlevKonstantin S.ЯковлевКонстантин Сергеевич
Russian Federation

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Leading Researcher

кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник

yakovlev@isa.ruComputer Science and Control Federal Research Center of the Russian Academy of SciencesФедеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН1512202343151211202412112024Copyright ©; 2023, ФИЦ ИУ РАНCopyright ©; 2023,2023ФИЦ ИУ РАНhttps://journals.rcsi.science/2071-8594/article/view/269739

The paper presents a scientific biography of the famous scientist and organizer of science, G.S. Osipov. The range of his research interests is outlined and the main results of fundamental and applied research into models and methods of artificial intelligence are presented. The contribution of G.S. Osipov and his scientific school in various areas of development in the field of artificial intelligence is characterized.

В работе представлена научная биография известного ученого и организатора науки Г.С. Осипова. Очерчен круг его исследовательских интересов, приведены основные результаты фундаментальных и прикладных исследований моделей и методов искусственного интеллекта. Дана характеристика вклада Г.С. Осипова и его научной школы в различные направления разработок в области искусственного интеллекта.

sign-based view of the worldbehavior planningheterogeneous semantic networkstext analysissemantic searchintelligent medical systemsзнаковая картина мирапланирование поведениянеоднородные семантические сетианализ текстовсемантический поискинтеллектуальные медицинские системыYakovlev K.S., Makarov D.A., Baskin E.S. Metod avtomaticheskogo planirovaniya traektorii bespilotnogo letatel'nogo apparata v usloviyah ogranichenij na dinamiku poleta [Method for automatic trajectory planning of an unmanned aerial vehicle under conditions of restrictions on flight dynamics] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie resheniy [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2014. No 4. P.3-17.Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. № 4. C. 3-17.Andrejchuk A.A., Yakovlev K.S. Metody planirovaniya traektorii na ploskosti s uchetom geometricheskih ogranichenij [Methods for planning a trajectory on a plane taking into account geometric constraints] // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya [Bulletin of the Russian Academy of Sciences. Theory and control systems]. 2017. No 6. P. 125-140.Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 6. С. 125-140.Soboleva N.A., Yakovlev K.S. LPLIAN: algoritm planirovaniya traektorii s uchetom geometricheskih ogranicheniĭ v dinamicheskoĭ srede [LPLIAN: a path planning algorithm taking into account geometric constraints in a dynamic environment] // Pyatyĭ Vserossiĭskiĭ nauchno-prakticheskiĭ seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2019): Trudy seminara. – Pereslavl'-Zalesskiĭ: Rossijskaya associaciya iskusstvennogo intellekta. [Unmanned vehicles with elements of artificial intelligence] 2019. P. 56-65.Соболева Н.А., Яковлев К.С. LPLIAN: алгоритм планирования траектории с учетом геометрических ограничений в динамической среде // Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2019. С. 56-65.Yakovlev K.S., Baskin E.S. Grafovye modeli v zadache planirovaniya traektorii na ploskosti [Graph models in the problem of trajectory planning on a plane] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2013. No1. P. 5-12.Яковлев К.С., Баскин Е.С. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2013. № 1. C.5-12.Yakovlev K., Andreychuk A., Belinskay Ju., Makarov D. Combining Safe Interval Path Planning and Constrained Path Following Control: Preliminary Results // In Proceedings of the 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2019). 2019. P. 310-319.Yakovlev K.S. AA-SIPP: Algoritm planirovaniya v srede s dinamicheskimi prepyatstviyami [Planning algorithm in an environment with dynamic obstacles] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2020. No 1. P. 8 0-82.Яковлев К.С. AA-SIPP: Алгоритм планирования в среде с динамическими препятствиями // Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. № 1. С. 80-82.Yakovlev K. S., Belinskaya YU. S., Makarov D. A., Andrejchuk A. A. Bezopasno-interval'noe planirovanie i metod nakrytij dlya upravleniya dvizheniem mobil'nogo robota v srede so staticheskimi i dinamicheskimi prepyatstviyami [Safe interval planning and covering method for controlling the movement of a mobile robot in an environment with static and dynamic obstacles] // Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics]. 2022. No 6. P. 96-117.Яковлев К. С., Белинская Ю. С., Макаров Д. А., Андрейчук А. А. Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями // Автоматика и телемеханика. 2022. № 6. C. 96-117.Yakovlev K., Andreychuk A., Stern R. Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning // In Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). P. 300-304.Yakovlev K., Andreychuk A., Vorobyev V. Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots // In Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019). 2019. P. 1-6.Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P., Atzmon D., Stern R. Multi-agent pathfinding with continuous time // Artificial Intelligence. 2022. No 305. P. 103662.Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P., Atzmon D., Stern R. Multi-agent pathfinding with continuous time // Artificial Intelligence. 2022. № 305. P. 103662.Yakovlev K.S., Andrejchuk A.A., Skrynnik A.A., PanovЯковлев К.С., Андрейчук А.А., Скрынник А.А., Панов А.И. Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2022. № 508(1). C. 88-93.A.I. Metody planirovaniya i obucheniya v zadachah mnogoagentnoj navigacii [Methods of planning and training in multi-agent navigation problems] // Doklady Rossijskoj akademii nauk. Matematika, informatika, processy upravleniya. [Bulletin of the Russian Academy of Sciences. Theory and control systems] 2022. No 508(1). P. 88-93.Kirilenko D., Andreychuk A., Panov A., Yakovlev K. TransPath: Learning Heuristics For Grid-Based Pathfinding via Transformers // In Proceedings of the 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023). P. 12436-12443.Kirilenko D., Andreychuk A., Panov A., Yakovlev K. TransPath: Learning Heuristics For Grid-Based Pathfinding via Transformers // In Proceedings of the 37th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023). P. 12436-12443.Angulo B., Panov A.,Yakovlev К. Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning With Dynamic Obstacles // IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. № 8(2). P. 824-831.Angulo B., Panov A.,Yakovlev К. Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning With Dynamic Obstacles // IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. No 8(2). P. 824-831.Skrynnik A., Andreychuk A., Yakovlev K., Panov A.I. When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding // IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023. P. 1-4.Skrynnik A., Andreychuk A., Yakovlev K., Panov A.I. When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding // IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023. P. 1-4.Осипов Г.С. Искусственный интеллект: состояние исследований и взгляд в будущее // Новости искусственного интеллекта. 2001. № 1(43). С. 3-13.Osipov G.S. Iskusstvennyj intellekt: sostoyanie issledovanij i vzglyad v budushchee [Artificial Intelligence: State of Research and Looking to the Future] // Novosti iskusstvennogo intellekta [Artificial Intelligence News]. 2001. No 1(43). P. 3-13.Осипов Г.С. Инструментарий для экспертных систем. Технология SIMER+MIR // Программные продукты и системы. 1990. № 3. С. 1-7.Osipov G.S. Instrumentarij dlya ekspertnyh sistem. Tekhnologiya SIMER+MIR [Toolkit for expert systems. SIMER+MIR technology] // Programmnye produkty i sistemy [Software products and systems]. 1990. No 3. P. 1-7.Осипов Г.С. Приобретение знаний интеллектуальными системами: Основы теории и технологии. М.: Физматлит. 1997. 112 с.Osipov G.S. Priobretenie znanij intellektual'nymi sistemami: Osnovy teorii i tekhnologii. [Acquisition of knowledge by intelligent systems: Fundamentals of theory and technology] M.: Fizmatlit. 1997. 112 p.Осипов Г.С. Построение моделей предметных областей. Ч.I. Неоднородные семантические сети // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 5. С.32–45.Osipov G.S. Postroenie modelej predmetnyh oblastej. CH.I. Neodnorodnye semanticheskie seti [Building domain models. Part I Heterogeneous semantic networks] // Izvestiya AN SSSR. Tekhnicheskaya kibernetika [Proceedings of the USSR Academy of Sciences. Technical cybernetics]. 1990. No 5. P. 32–45.Осипов Г.С., Смирнов И.В., Тихомиров И.А. Реляционно-ситуационный метод поиска и анализа текстов и его приложения// Искусственный интеллект и принятие решений. 2008. № 2. С.3-10.Osipov G.S., Smirnov I.V., Tihomirov I.A. Relyacionnosituacionnyj metod poiska i analiza tekstov i ego prilozheniya [Relational-situational method of searching and analyzing texts and its applications] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2008. No 2. P. 3-10.Смирнов И.В., Шелманов А.О., Кузнецова Е.С., Храмоин И.В. Семантико-синтаксический анализ естественных языков. Часть II. Метод семантико-синтаксического анализа текстов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. № 1. С. 11-24.I.V. Smirnov, A.O. SHelmanov, E.S. Kuznecova, I.V. Hramoin Semantiko-sintaksicheskij analiz estestvennyh yazykov. CHast' II. Metod semantiko-sintaksicheskogo analiza tekstov [Semanti c-syntactic analysis of natural languages. Part II. Method of semantic-syntactic text analysis]Chistova E., Shelmanov A., Pisarevskaya D., Kobozeva M., Isakov V., Panchenko A., Toldova S., Smirnov I. RST Discourse Parser for Russian: an Experimental Study of Deep Learning Models // International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts. – Lecture Notes in Computer Science, V. 12602, Springer, Cham. 2021. P. 105-119.// Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2014. No 1. P. 11-24.Кузнецова Ю.М., Смирнов И.В., Станкевич М.А., Чудова Н.В. Создание инструмента автоматического анализа текста в интересах социо-гуманитарных исследований. Часть 2. Машина РСА и опыт ее использования // Искусственный интеллект и принятие решений. 2019. № 3. С. 40-51.Chistova E., Shelmanov A., Pisarevskaya D., Kobozeva M., Isakov V., Panchenko A., Toldova S., Smirnov I. RST Discourse Parser for Russian: an Experimental Study of Deep Learning Models // International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts. – Lecture Notes in Computer Science, vol 12602, Springer, Cham. 2021. P. 105-119.Smirnov I., Stankevich M., Kuznetsova Y., Suvorova M., Larionov D., Nikitina E., Savelov M., Grigoriev O. TITANIS: A Tool for Intelligent Text Analysis in Social Media // In: Kovalev S.M., Kuznetsov S.O., Panov A.I. (eds) Artificial Intelligence. RCAI 2021. Lecture Notes in Computer Science. 2021. V. 12948. P. 232-247.Kuznecova Y.M., Smirnov I.V., Stankevich M.A., Chudova N.V. Sozdanie instrumenta avtomaticheskogo analiza teksta v interesah socio-gumanitarnyh issledovanij. CHast' 2. Mashina RSA i opyt ee ispol'zovaniya [Creation of an automatic text analysis tool for the benefit of sociohumanitarian research. Part 2. RSA machine and experience in its use] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2019. No 3. P. 40-51.Осипов Г. С., Ениколопов С. Н., Кузнецова Ю. М., Смирнов И. В. Чудова Н.В. Метод реляционно-ситуационного анализа текста в психологических исследованиях // Психология. Журнал Высшей школы экономики. 2021. Т. 18. № 4. С. 748–769.Smirnov I., Stankevich M., Kuznetsova Y., Suvorova M., Larionov D., Nikitina E., Savelov M., Grigoriev O. TITANIS: A Tool for Intelligent Text Analysis in Social Media // In: Kovalev S.M., Kuznetsov S.O., Panov A.I. (eds) Artificial Intelligence. RCAI 2021. Lecture Notes in Computer Science. 2021. V. 12948. P. 232-247.Григорьев О. Г., Кузнецова Ю. М., Никитина Е. Н., Смирнов И. В., Чудова Н.В. Каузативно-эмотивный анализ. Часть I. Методика изучения эмоциональных реакций пользователей социальных сетей // Психологический журнал. 2022. Т. 43. № 3. С. 114–121.Osipov G. S., Enikolopov S. N., Kuznecova Y. M., Smirnov V. Chudova N.V. Metod relyacionno-situacionnogo analiza teksta v psihologicheskih issledovaniyah [Method of relational-situational text analysis in psychological research] // Psihologiya. Zhurnal Vysshej shkoly ekonomiki [Psychology. Journal of the Higher School of Economics]. 2021. V. 18. No 4. P.748–769.Девяткин Д. А., Каджая Л. А., Салимовский В. А. Жанры речи как объект компьютерного анализа (на материале научных текстов) // Жанры речи. 2019. № 2 (22). С. 86–104Grigor'ev O. G., Kuznecova Y. M., Nikitina E. N., Smirnov V., Chudova N.V. Kauzativno-emotivnyj analiz. CHast' Metodika izucheniya emocional'nyh reakcij pol'zovatelej social'nyh setej [Causative-emotive analysis. Part I. Methodology for studying the emotional reactions of social network users] // Psihologicheskij zhurnal [Psychological Journal]. 2022. V. 43. No 3. P. 114–121.Девяткин, Д., Ениколопов, С., Салимовский, В., & Чудова, Н. Речевые реакции на фрустрацию: автоматическая категоризация. // Психологические исследования (эл.журнал). 2021. №14(78).Devyatkin D. A., Kadzhaya L. A., Salimovskij V. A. Zhanry rechi kak ob"ekt komp'yuternogo analiza (na materiale nauchnyh tekstov) [Genres of speech as an object of computer analysis (based on scientific texts)] // Zhanry rechi [Genres of speech]. 2019. No 2 (22). P. 86–104.Салимовский В.А., Кузнецова Ю.М., Мишланов В.А., Чудова Н.В. Категория речевой системности при моделировании аффективных процессов (на материале сетевого общения) // Медиалингвистика. 2022. Т. 9. № 3. C. 190–209.Devyatkin, D., Enikolopov, S., Salimovskij, V., & Chudova, N. Rechevye reakcii na frustraciyu: avtomaticheskaya kategorizaciya [Verbal reactions to frustration: automatic categorization] // Psihologicheskie issledovaniya (el.zhurnal) [Psychological research]. 2021. No 14(78).Никитина Е.Н. Особенности функционирования глагольных предикатов психоэмоциональной семантики (на примере анализа интернет-дискуссий) // Медиалингвистика. Вып. 10. Язык в координатах массмедиа: мат-лы VII Междунар. научн. конференции (Санкт-Петербург, 28 июня – 1 июля 2023 г.) / науч. ред. Л. Р. Дускаева, отв. ред. А. А. Малышев. СПб.: Медиапапир. 2023. С. 180-184.Salimovskij V.A., Kuznecova Y.M., Mishlanov V.A., Chudova N.V. Kategoriya rechevoj sistemnosti pri modelirovanii affektivnyh processov (na materiale setevogo obshcheniya) [Category of speech consistency in modeling affective processes (based on network communication)] // Medialingvistika [Medialinguistics]. 2022. V. 9. No 3. P.190–209.Завьялова О. С., Киселёв, А. А., Осипов, Г. С., Смирнов, И. В., Тихомиров, И. А., Соченков, И. В. Система интеллектуального поиска и анализа информации «Exactus» на РОМИП-2010 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://romip. ru/romip2010/04_exactus.pdf, свободный. 2012.Nikitina E.N. Osobennosti funkcionirovaniya glagol'nyh predikatov psihoemocional'noj semantiki (na primere analiza internet-diskussij) [Features of the functioning of verbal predicates of psycho-emotional semantics (using the example of analysis of Internet discussions)] // Medialingvistika [Medialinguistics]. Proceedings of VII conference Language in mass media coordinates. Saint Petersburg: Mediapapir. 2023. No 10. P.180-184.Zubarev D., Sochenkov I. Using Sentence Similarity Measure for Plagiarism Source Retrieval //CLEF (Working Notes). 2014. P. 1027-1034.Zav'yalova O. S., Kiselyov, A. A., Osipov, G. S., Smirnov, V., Tihomirov, I. A., Sochenkov, I. V. Sistema intellektual'nogo poiska i analiza informacii “Exactus” na ROMIP-2010 [Intelligent search and information analysis system "Exactus" at ROMIP-2010]. http://romip. ru/romip2010/04_exactus.pdf. 2012.Osipov, G., Smirnov, I., Tikhomirov, I., Sochenkov, I., Shelmanov, A. Exactus expert–search and analytical engine for research and development support // Novel Applications of Intelligent Systems. 2016. P. 269-285.Zubarev D., Sochenkov I. Using Sentence Similarity Measure for Plagiarism Source Retrieval //CLEF (Working Notes). 2014. P. 1027-1034.Sochenkov Ilya, Denis Zubarev, Ilya Tikhomirov, Ivan Smirnov, Artem Shelmanov, Roman Suvorov, and Gennady Osipov. Exactus Like: Plagiarism Detection in Scientific Texts // In Advances in Information Retrieval. 2016. P. 837-840.Osipov, G., Smirnov, I., Tikhomirov, I., Sochenkov, I., Shelmanov, A.. Exactus expert–search and analytical engine for research and development support // Novel Applications of Intelligent Systems. 2016. P. 269-285.Ананьева М.И., Девяткин Д.А., Зубарев Д.В., Осипов Г.С., Смирнов И.В., Соченков И.В., Тихомиров И.А., Швец А.В., Шелманов А.О. TextAppliance: поиск и анализ больших массивов текстов // Труды 15й национальной конференции по искусственному интеллекту с международным участием КИИ2016. 2016. T. 3. C. 220-228.Sochenkov Ilya, Denis Zubarev, Ilya Tikhomirov, Ivan Smirnov, Artem Shelmanov, Roman Suvorov, and Gennady Osipov. Exactus Like: Plagiarism Detection in Scientific Texts // In Advances in Information Retrieval. 2016. P. 837-840.Библиотека ExactusSemVectors [Электронный ресурс]. – URL: https://gitlab.com/semvectors/doc_enc (дата обращения: 05.11.2023).Anan'eva M.I., Devyatkin D.A., Zubarev D.V., Osipov G.S., Smirnov I.V., Sochenkov I.V., Tihomirov I.A., Shvec A.V., Shelmanov A.O. TextAppliance: poisk i analiz bol'shih massivov tekstov [TextAppliance: search and analysis of large text arrays] // Trudy 15j nacional'noj konferencii po iskusstvennomu intellektu s mezhdunarodnym uchastiem KII2016 [Proceedings of the 15th national conference on artificial intelligence with international participation KII2016]. 2016. V. 3. P. 220-228.Библиотека ExactusVectorIndex [Электронный ресурс]. URL: https://gitlab.com/vecindexer/exactusvectorindex (дата обращения: 05.11.2023).ExactusSemVectors. URL: https://gitlab.com/semvectors/doc_enc.ExactusVectorIndex. URL: https://gitlab.com/vecindexer/exactusvectorindex.Zubarev D., Tikhomirov I., Sochenkov I. Cross-Lingual Plagiarism Detection Method // International Conference on Data Analytics and Management in Data Intensive Domains. – Cham : Springer International Publishing. 2021. P. 207-222.Zubarev D., Tikhomirov I., Sochenkov I. Cross-Lingual Plagiarism Detection Method // International Conference on Data Analytics and Management in Data Intensive Domains. – Cham: Springer International Publishing. 2021. P. 207-222.Devyatkin D., Sofronova A., Yadrintsev V. Revealing implicit relations in Russian legal texts //Russian Conference on Artificial Intelligence. – Cham : Springer International Publishing. 2020. P. 228-239.Devyatkin D., Sofronova A., Yadrintsev V. Revealing implicit relations in Russian legal texts //Russian Conference on Artificial Intelligence. – Cham: Springer International Publishing. 2020. P. 228-239.Suvorov R., Sochenkov I., Tikhomirov I. Training datasets collection and evaluation of feature selection methods for web content filtering // Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications: 16th International Conference, AIMSA 2014, Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. Proceedings 16. – Springer International Publishing. 2014. P. 129-138.Suvorov R., Sochenkov I., Tikhomirov I. Training datasets collection and evaluation of feature selection methods for web content filtering // Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications: 16th International Conference, AIMSA 2014, Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. Proceedings 16. – Springer International Publishing. 2014. P. 129-138.Ryzhova A., Sochenkov I. Extrinsic Evaluation of CrossLingual Embeddings on the Patent Classification Task // Data Analytics and Management in Data Intensive Domains: 22nd International Conference, DAMDID/RCDL 2020, Voronezh, Russia, October 13–16, 2020, Selected Proceedings 22. – Springer International Publishing. 2021. P. 178-190.Ryzhova A., Sochenkov I. Extrinsic Evaluation of CrossLingual Embeddings on the Patent Classification Task // Data Analytics and Management in Data Intensive Domains: 22nd International Conference, DAMDID/RCDL 2020, Voronezh, Russia, October 13–16, 2020, Selected Proceedings 22. – Springer International Publishing. 2021. P. 178-190.Осипов Г.С., Панов А.И., Чудова Н.В., Кузнецова Ю.М. Знаковая картина мира субъекта поведения. М.: Физматлит. 2018. 264 с.Osipov G.S., Panov A.I., Chudova N.V., Kuznecova Y.M. Znakovaya kartina mira sub"ekta povedeniya [sign-based view of the world of the subject of behavior]. M.: Fizmatlit. 2018. 264p.Осипов Г. С., Панов А. И., Чудова Н. В. Управление поведением как функция сознания. I. Картина мира и целеполагание // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 4. С. 49–62.Osipov G. S., Panov A. I., Chudova N. V. Upravlenie povedeniem kak funkciya soznaniya. I. Kartina mira i celepolaganie [Behavior management as a function of consciousness. I. Picture of the world and goal setting] // Izvestiya Rossijskoj akademii nauk. Teoriya i sistemy upravleniya [News of the Russian Academy of Sciences. Theory and control systems]. 2014. No 4. P. 49–62.Осипов Г. С., Панов А. И., Чудова Н. В. Управление поведением как функция сознания. II. Синтез плана поведения // Известия Российский академии наук. Теория и системы управления. 2015. № 6. С. 47–61.Osipov G. S., Panov A. I., Chudova N. V. Upravlenie povedeniem kak funkciya soznaniya. II. Sintez plana povedeniya [Behavior management as a function of consciousness. II. Synthesis of a behavior plan] // Izvestiya Rossijskij akademii nauk. Teoriya i sistemy upravleniya [News of the Russian Academy of Sciences. Theory and control systems]. 2015. No 6. P. 47–61.Чудова Н. В. Концептуальная модель смысловой регуляции поведения интеллектуальных агентов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. № 4. С. 23–32.Chudova N. V. Konceptual'naya model' smyslovoj regulyacii povedeniya intellektual'nyh agentov [Conceptual model of semantic regulation of behavior of intelligent agents] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2017. No 4. P. 23–32.Чудова Н. В. Актуальные проблемы моделирования целеполагания в знаковой картине мира. Взгляд психолога // Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. № 1. С. 70–79.Chudova N. V. Aktual'nye problemy modelirovaniya celepolaganiya v znakovoj kartine mira. Vzglyad psihologa [Current problems of modeling goal setting in the iconic picture of the world. Psychologist's view] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2020. No 1. P. 70–79.Салимовский В. А. и др. Лингвистические аспекты целеполагания в когнитивном моделировании (на материале речевого жанра «план инструкция») // Искусственный интеллект и принятие решений. 2019. № 4. С. 10-22.Salimovskij V. A. i dr. Lingvisticheskie aspekty celepolaganiya v kognitivnom modelirovanii (na materiale rechevogo zhanra “plan – instrukciya”) [Linguistic aspects of goal setting in cognitive modeling (based on the material of the speech genre “plan instruction”)] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2019. No 4. P. 10-22.Чудова Н. В., Кузнецова Ю. М. Концептуальная модель самосознания для знаковой картины мира интеллектуального агента // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 4. С. 86-94.Chudova N. V., Kuznecova YU. M. Konceptual'naya model' samosoznaniya dlya znakovoj kartiny mira intellektual'nogo agenta [Conceptual model of self-awareness for the iconic worldview of an intelligent agent] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2018. No 4. P. 86-94.Панов А. И. Представление знаний автономных агентов, планирующих согласованные перемещения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4(9). С. 34–40.Panov A. I. Predstavlenie znanij avtonomnyh agentov, planiruyushchih soglasovannye peremeshcheniya [Representing the knowledge of autonomous agents planning coordinated movements] // Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika [Robotics and technical cybernetics]. 2015. No 4(9). P. 34–40.Осипов Г. С., Панов А. И. Отношения и операции в знаковой картине мира субъекта поведения // Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. № 4. С. 5–22.Osipov G. S., Panov A. I. Otnosheniya i operacii v znakovoj kartine mira sub"ekta povedeniya [Relationships and operations in the iconic picture of the world of the subject of behavior] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2017. No 4. P.5–22.Панов А. И. Целеполагание и синтез плана поведения когнитивным агентом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 2. С. 21–35.Panov A. I. Celepolaganie i sintez plana povedeniya kognitivnym agentom [Goal setting and synthesis of a behavior plan by a cognitive agent] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2018. No 2. P. 21–35.Киселев Г. А., Панов А. И. Знаковый подход к задаче распределения ролей в коалиции когнитивных агентов // Труды СПИИРАН. 2018. Т. 2. № 57. С. 161–187.Kiselev G. A., Panov A. I. Znakovyj podhod k zadache raspredeleniya rolej v koalicii kognitivnyh agentov [A signbased approach to the problem of role distribution in a coalition of cognitive agents]// Trudy SPIIRAN [Proceedings of SPIIRAS]. 2018. V. 2. No 57. P. 161–187.Панов А. И., Яковлев К. С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиций агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 4. С. 68–78.Panov A. I., Yakovlev K. S. Vzaimodejstvie strategicheskogo i takticheskogo planirovaniya povedeniya koalicij agentov v dinamicheskoj srede [Interaction of strategic and tactical planning of behavior of coalitions of agents in a dynamic environment] // Iskusstvennyj intellekt i prinyatie reshenij [Artificial Intelligence and Decision Making]. 2016. No 4. P. 68–78.Панов А. И., Ковалев А. К., Чуганская А. А. Большие языковые модели как аппроксиматоры значения в знаковой картине мира // Всероссийская конференция «Поспеловские чтения: искусственный интеллект проблемы и перспективы», Поспеловские чтения-2022 (Москва, 19-20 декабря 2022 г.). Труды конференции: Издательство ФИЦ ИУ РАН. 2022. С. 53–70.Panov A. I., Kovalev A. K., CHuganskaya A. A. Bol'shie yazykovye modeli kak approksimatory znacheniya v znakovoj kartine mira [Large language models as approximators of meaning in the iconic picture of the world] // Vserossijskaya konferenciya «Pospelovskie chteniya: iskusstvennyj intellekt problemy i perspektivy» [All-Russian Conference “Pospelov Readings: Artificial Intelligence Problems and Prospects”]. Proceedings of the conference. FRC CSC RAS. 2022. P. 53–70.Ковалев А. К., Панов А. И. Применение предобученных больших языковых моделей в задачах воплощенного искусственного интеллекта // Доклады РАН. Математика, информатика, системы управления. 2022. Т. 508. С. 94–99.Kovalev A. K., Panov A. I. Primenenie predobuchennyh bol'shih yazykovyh modelej v zadachah voploshchennogo iskusstvennogo intellekta [Application of pre-trained large language models in embodied artificial intelligence tasks] // Doklady RAN. Matematika, informatika, sistemy upravleniya [Reports of the Russian Academy of Sciences. Mathematics, computer science, control systems]. 2022. V. 508. P. 94–99.Назаренко Г.И., Осипов Г.С. Медицинские информационные системы и искусственный интеллект. М: Медицина XXI. 2003. 240 с.Nazarenko G.I., Osipov G.S. Medicinskie informacionnye sistemy i iskusstvennyj intellect [Medical information systems and artificial intelligence]. M: Medicina XXI. 2003. 240p.Назаренко Г.И., Осипов Г.С., Назаренко А.Г., Молодченков А.И. Интеллектуальные системы в клинической медицине. Синтез плана лечения на основе прецедентов // Информационные технологии и вычислительные системы. 2010. № 1. С. 24-35.G.I. Nazarenko, G.S. Osipov, A.G. Nazarenko, A.I. Molodchenkov. Intellektual'nye sistemy v klinicheskoj medicine. Sintez plana lecheniya na osnove precedentov [Intelligent systems in clinical medicine. Case-based treatment plan synthesis] // Informacionnye tekhnologii i vychislitel'nye sistemy [Information technology and computing systems]. 2010. No 1. P. 24-35.Grigoriev O. G., Kobrinskii B. A., Osipov G. S., Molodchenkov A. I., Smirnov I. V. Health Management System Knowledge Base for Formation and Support of a Preventive Measures Plan. Procedia Computer Science. 2018. V. 145. P. 238-241.Grigoriev O. G., Kobrinskii B. A., Osipov G. S., Molodchenkov A. I., Smirnov I. V. Health Management System Knowledge Base for Formation and Support of a Preventive Measures Plan. Procedia Computer Science. 2018. V. 145. P. 238-241.