Отправить статью по E-mail Reduction of a Hamilton — Jacobi Equation for Nonholonomic Systems
- Авторы: Esen O.1, Jiménez V.M.2, de León M.3,4, Sardón C.2
-
Учреждения:
- Department of Mathematics
- Instituto de Ciencias Matemáticas, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
- Campus Cantoblanco, UAM
- Fisicas y Naturales
- Выпуск: Том 24, № 5 (2019)
- Страницы: 525-559
- Раздел: Sergey Chaplygin Memorial Issue
- URL: https://journals.rcsi.science/1560-3547/article/view/219380
- DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471905006X
- ID: 219380
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
We discuss, in all generality, the reduction of a Hamilton — Jacobi theory for systems subject to nonholonomic constraints and invariant under the action of a group of symmetries. We consider nonholonomic systems subject to both linear and nonlinear constraints and with different positioning of such constraints with respect to the symmetries.
Об авторах
Oğul Esen
Department of Mathematics
Автор, ответственный за переписку.
Email: oesen@gtu.edu.tr
Турция, Gebze, Kocaeli, 41400
Victor Jiménez
Instituto de Ciencias Matemáticas, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Автор, ответственный за переписку.
Email: victor.jimenez@icmat.es
Испания, C/ Nicolás Cabrera 13-144, Zapopan, 28049
Manuel de León
Campus Cantoblanco, UAM; Fisicas y Naturales
Автор, ответственный за переписку.
Email: mdeleon@icmat.es
Испания, C/ Nicolás Cabrera 13-15, Madrid, 28049; C/de Valverde 22, Madrid, 28004
Cristina Sardón
Instituto de Ciencias Matemáticas, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Автор, ответственный за переписку.
Email: cristinasardon@icmat.es
Испания, C/ Nicolás Cabrera 13-144, Zapopan, 28049
Дополнительные файлы
