Formalized Configurational Calculations of Parallel Mechanisms

E. B. Shchelkunov; S. V. Vinogradov; M. E. Shchelkunova; A. I. Pronin; E. V. Samar

doi:10.3103/S1068798X18080130

Formalized Configurational Calculations of Parallel Mechanisms

Авторлар: Shchelkunov E.B.¹, Vinogradov S.V.¹, Shchelkunova M.E.¹, Pronin A.I.¹, Samar E.V.¹
Мекемелер:
1. Komsomolsk-on-Amur State Technical University
Шығарылым: Том 38, № 8 (2018)
Беттер: 581-584
Бөлім: Article
URL: https://journals.rcsi.science/1068-798X/article/view/227495
DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X18080130
ID: 227495

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Тек жазылушылар үшін

Аннотация
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

Theoretically possible configurations of parallel mechanisms are classified, taking account of the hinge arrangement at the base and the moving platform. This classification permits the formulation of computational templates for each class of configurations. The associated computational algorithms require a minimum of initial data.