Анализ эффективности применения метода роботоассистенции для стабилизации позвоночных сегментов пояснично-крестцового отдела


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Представлен первый в России опыт выполнения стабилизации позвоночных сегментов с применением роботоассистенции (SpineAssist, MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel). С августа 2009 г. по август 2010 г. в отделении спинальной хирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН произведено 26 хирургических вмешательств с использованием данного метода. Предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилографии и МРТ, обязательно включало КТ-исследование с толщиной срезов не более 1 мм, необходимое для осуществления предоперационного планирования на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при выполнении операции заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Особый интерес представляло использование новой системы транскорпоральной стабилизации позвоночных сегментов Go-Lif, требующей установки только двух винтов и совместимой с существующими методами межтелового спондилодеза. Применение роботоассистенции позволило во всех случаях достичь оптимального расположения имплантатов, даже при наличии анатомических особенностей оперируемого сегмента (тонкие корни дуг позвонков, ротационная деформация позвонка). На основании результатов контрольных КТ-исследований и сопоставления их с данными предоперационного планирования установлено, что клиническая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции находится в пределах 1 мм. Ни в одном случае не зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантатов.

Об авторах

Н А Коновалов

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, ведущий науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

И Н Шевелев

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

профессор, доктор мед. наук, зав. 10-м отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

В Н Корниенко

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

акад. РАМН, зав. нейрорентгенологическим отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

А Г Назаренко

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

К А Исаев

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

инженер; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Дмитрий Сергеевич Асютин

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Email: dasytin@mail.ru
аспирант 10-го отделения+7 (903) 720-59-95; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

N A Konovalov

I N Shevelev

V N Kornienko

A G Nazarenko

K A Isaev

D S Asyutin

Список литературы

  1. Berlemann U., Monin D., Arm E. et al. Planning and insertion of pedicle screws with computer assistance //J. Spinal Disord. - 1997. - Vol. 10. - P. 117-124.
  2. Brantigan J.W., Neidre A., Toohey J.S. The lumbar I/F cage for posterior lumbar interbody fusion with the variable screw placement system: 10-year results of a Food and Drug Administration clinical trial //Spine J. - 2004. - N 4. - P. 681-688.
  3. Esses S.I., Sachs B.L., Dreyzin V. Complications associated with the technique of pedicle screw fixation: a selected survey of ABS members //Spine. - 1993. - Vol. 18. - P. 2231-2238.
  4. Gaines R.W. Jr. The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders //J. Bone Jt Surg. - 2000. - Vol. 82A. - P. 1458-1476.
  5. Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo //Spine. - 1990. - Vol. 15. - P. 11-14.
  6. Jerosch J., Malms J., Castro W.H. et al. Accuracy of pedicle screws following instrumented dorsal fusion of the lumbar spine //Z. Orthop. Ihre Grenzgeb. - 1992. - Bd 130. - S. 479-483.
  7. Lieberman I..H., Togawa Ph.D., Kayanja M. et al. Bone-mounted miniature robotic guidance for pedicle screwand translaminar facet screw placement: Part I - Technical development and a test case result //Neurosurgery. - 2006. - Vol. 59. - P. 641-650.
  8. Nazarenko A.G. Multicriterian assessment of the degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 55.
  9. Nazarenko A.G. Outcome prognosis for the patients with degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 54.
  10. Nolte L., Zamorano L., Arm E. et al. Image-guided computer-assisted spine surgery: a pilot study on pedicle screw fixation //Stereotact Funct. Neurosurg. - 1996. - Vol. 66. - P. 108-117.
  11. Nolte L.P., Zamorano L.J., Jiang Z. et al. Image-guided insertion of transpedicular screws: a laboratory set-up //Spine. - 1995. - Vol. 20. - P. 497-500.
  12. Slomczykowski M., Roberto M., Schneeberger P. et al. Radiation dose for pedicle screw insertion: fluoroscopic method versus computer-assisted surgery //Spine. - 1999. - Vol. 24. - P. 975-982.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ООО "Эко-Вектор", 2010



Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».