Методы определения массы грузов в движении с использованием однокомпонентного тензометрического динамометра

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрены вопросы повышения точности определения массы грузов в движении. Массу грузов в движении рассчитывают по результатам измерений нестационарной силы с помощью однокомпонентных тензометрических динамометров. Показано, что существующие методы динамического взвешивания обеспечивают измерение нестационарной силы с погрешностью более 10 %. Высокая погрешность измерений силы обусловлена тем, что с увеличением скорости перемещения груза точность измерений динамических нагрузок сильнее зависит от динамических характеристик однокомпонентных тензометрических динамометров. Для повышения точности определения массы требуется разработать новые методы измерения силы, которые устраняют систематическую погрешность, обусловленную собственной динамикой динамометра. Разработаны два метода определения массы груза, движущегося с высокой скоростью по платформе однокомпонентного тензодинамометра. Масса грузов определена в широком диапазоне частот динамометра, включая собственную частоту. Для применения первого метода требуются показания динамометра в окрестности заданного момента времени для вычисления первой и второй производных показаний динамометра по времени и его динамические коэффициенты, полученные в лабораторных условиях. Для применения второго метода необходимо предварительно найти собственную частоту колебаний динамометра с платформой, а затем частоту колебаний платформы с движущимся грузом. Далее полученную при реализации первого или второго метода измерительную информацию используют для расчёта массы груза. Средняя погрешность определения массы первым методом составила 2,8 %, вторым методом – 4,1 %. При больших скоростях перемещения груза погрешность определения массы обоими методами составила около 6 %. Методика определения массы движущегося груза двумя предложенными методами будет полезна при создании весоизмерительных систем, используемых в различных отраслях промышленности, торговли, сельского хозяйства и др.

Об авторах

С. А. Глазков

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: sergey.glazkov@tsagi.ru
ORCID iD: 0000-0003-2266-373X

А. Р. Горбушин

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: gorbushin@tsagi.ru
ORCID iD: 0000-0003-4186-588X

А. Е. Козик

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: kozik.ae@phystech.edu
ORCID iD: 0000-0002-2955-6219

Е. А. Крапивина

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: ekaterina.krapivina@tsagi.ru

А. В. Семенов

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: aleksandr.semenov@tsagi.ru

В. А. Якушев

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: vyacheslav.yakushev@tsagi.ru

Список литературы

  1. Meymand S. Z., Ahmadian M. Design, development, and calibration of a force-moment measurement system for wheel– rail contact mechanics in roller rigs. Measurement, 81, 113–122 (2016). http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2015.12.012
  2. Xiaodi Xu, Shanchao Sun, Liubin Niu, Zaitian Ke, Fei Yang, Xin Xiong. An approach for the estimation of vertical wheel/rail force using dynamic signals. Vehicle System Dynamics, 62(4), 1022–1036 (2024). https://doi.org/10.1080/00423114.2023.2214256
  3. Сенянский М. В., Гавриленков С. И. Метод оценки точности автоматических измерений весовых параметров транспортных средств при максимальных скоростях и осевых нагрузках. Приборы, (9(255)), 44–54 (2021). https://www.elibrary.ru/kjjaaq
  4. D. L. Beshears, G. J. Capps, J. K. Jordan, J. V. Laforge, J. D. Muhs, R. N. Nodine, M. B. Scudiere, C. P. White. US Patent no. WO 98/40705 (17 September 1998).
  5. Burnos P., Gajda J., Sroka R., Wasilewska M., Dolega C. High accuracy weigh-in-motion systems for direct enforcement. Sensors, 21, 8046 (2021). https://doi.org/10.3390/s21238046
  6. Socha A., Izydorczyk J. Strain gauge calibration for high speed weight-in-motion station. Sensors, 24, 4845 (2024). https://doi.org/10.3390/s24154845
  7. Солнцев К. Е., Рябцев А. Н. Дозаторы и бункерные весы. Приборы, (10(244)), 35–44 (2020). https://www.elibrary.ru/qcqkmu
  8. Mee D. J. Dynamic calibration of force balances for impulse hypersonic facilities. Shock Waves, 12, 443–455 (2003). https://doi.org/10.1007/s00193-003-0181-6
  9. Quix H., Ann-Katrin Hensch. Dynamic measurements on the NASA CRM model tested in ETW. AIAA 2015-1097. 53rd AIAA Aerospace Sciences Meeting, 5–9 January 2015, Kissimmee, Florida. https://doi.org/10.2514/6.2015-1097
  10. Dontu A. I., Barsanescu P. D., Andrusca L., Danila N. A. Weigh-in-motion sensors and traffic monitoring systems – Sate of the art and development trends. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 997(1), 012113 (2020). https://doi.org/10.1088/1757-899X/997/1/012113
  11. Gorbushin A. R., Bolshakova A. A. Unsteady axial force measurement by the strain gauge balance. Measurement, 152, 107381 (2020). https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.107381
  12. Горбушин А. Р. Способ определения нестационарной силы и устройство для его реализации: пат. RU 2743778 C1. Изобретения. Полезные модели. № 6 (2021).
  13. Лойцянский Л. Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики. Наука, Москва (1983).
  14. Горбушин А. Р. Метод учёта влияния веса модели и веса динамометра на показания тензометрических весов. Учёные записки ЦАГИ, XL(4), 63–70 (2009). https://www.elibrary.ru/KWKFMF
  15. Горбачев Н. А., Горбушин А. Р., Крапивина Е. А., Судакова И. А. Применение акселерометров для измерения углов тангажа и крена в аэродинамическом эксперименте. Измерительная техника, (8), 25–28 (2012).
  16. Буров В. В., Волобуев В. С., Глазков С. А., Горбушин А. Р., Чумаченко Е. К. Измерительно-вычислительный комплекс трансзвуковой аэродинамической трубы Т-128. Датчики и системы, (5(132)), 20–24 (2010).
  17. Анохина Е. Н. и др. Способ определения массы движущегося объекта (варианты): пат. RU 2805536 C1. Изобретения. Полезные модели, № 29 (2023).
  18. Анохина Е. Н. и др. Способ определения массы движущегося объекта (варианты): пат. RU 2805127 C1. Изобретения. Полезные модели, № 29 (2023).

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».