Problems of operation of small-capacity automobile trailers in various fields of agriculture


如何引用文章

全文:

详细

The article discusses the prospects for the development and use of SRT (small-tonnage road trains) with a controlled coupling device developed and confirmed by the application (2018137360) of Volgograd State Technical University and Federal Scientific Agroengineering Center VIM. Small-tonnage road trains in terms of noise, ecology and fuel consumption are much superior to main-line trains when used in megacities, as well as in difficult road conditions. An increase in the number of small enterprises in recent years, including enterprises engaged in agriculture, maintenance of greenhouses, retail outlets, hunting and the provision of services in this area, increases the need for small trailers used in conjunction with automobiles. A controlled hitch allows eliminating «wobble», as well as providing the ability to steer in reverse. In various sectors of the national economic activity, SRT has advantages in servicing small enterprises, cooperatives, greenhouses and agricultural enterprises. Among other things, it does not require retraining of drivers and a quick payback time of less than 3 months. SRT is a universal type of transport. This is achieved by the development of various trailed platforms necessary to carry out various types of work. It can also be a trailed mini-plant for processing and recycling waste from agricultural enterprises (cowsheds, poultry farms, greenhouses, etc.). A possible option is a mini workshop, a kitchen, a mobile first-aid post for servicing workers engaged in sowing, cleaning, etc. In connection with new trends in the development of road transport, it is advisable to develop SRTs in an automated control option, through GLONASS using the Skif and Scout systems, as well as the trailer’s ability to independently move in geopolation mode for various tasks. With all the obvious advantages, there are negative phenomena that require thorough study and the possibility of eliminating these phenomena. Studies require the movement of a SRT with a high trailer when exposed to large or cyclic lateral forces, as well as the exclusion of wobble when moving along a longitudinal track and when overtaking.

作者简介

Z. Godzhaev

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

DSc in Engineering Moscow, Russia

E. Balakina

Volgograd State Technical University

Email: fic51@mail.ru
DSc in Engineering Volgograd, Russia

V. Korolyash

Volgograd State Technical University

Email: fic51@mail.ru
Volgograd, Russia

参考

  1. Михолап Л.А., Комаров Ю.Я., Андреев В.С., Короляш В.А., Барабанов Г.П. Тенденция развития малотоннажных автопоездов, пути повышения активной безопасности, траекторной устойчивости и плавности хода // Известия Военной академии Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого. 2012. № 250. С. 217-222.
  2. Балакина Е.В., Кочетков А.В. Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием. М.: «Иннновационное машиностроение», 2017. 292 с.
  3. Балакина Е.В., Зотов Н.М. Устойчивость движения колесных машин. Волгоград: РПК «Политехник», 2011. 464 с.
  4. Балакина Е.В. Улучшение устойчивости движения колесной машины на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси: монография. Saarbrucken (Germany): LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, 2012. 467 с.
  5. Кравец В.Н., Селифонов В.В. Теория автомобиля. Учебник для вузов. М.: ООО «Гринлайт», 2011. 884 с.
  6. Балакина Е.В., Годжаев З.А., Карделов Н.В., Короляш В.А. Перспективы развития малотоннажных поездов // Прогресс транспортных средств и систем - 2018: материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.). ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан-Баррикады». Волгоград, 2018. C. 112-114.
  7. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Михолап Л.А. Повышение безопасности и маневренности малотоннажного автопоезда при движении // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2017. Т. 1. № 4 (324). С. 104-110.
  8. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Михолап Л.А. Условия безопасной эксплуатации и маневренности малотоннажного автопоезда при критических показателях движения // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 6. С. 3-8.
  9. Михолап Л.А. Повышение маневренности малотоннажного автопоезда с одноосным прицепом при транспортировке невибростойких грузов в сложных дорожных условиях: дис. ... канд, техн. наук. М., 2016. 128 с.
  10. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. М.: ТОРУС ПРЕСС, 2008. 352 с.
  11. Топалиди В.А. Классификация способов и средств повышения курсовой устойчивости прицепов // Автомобильная промышленность. 2018. № 3. C. 9-10.
  12. Balakina E.V., Zotov N.M. Determination of the Mutual Arrangement of Forces, Reactions, and Friction Zones in the Contact Zone of an Elastic Wheel with a Solid Surface // Journal of Friction and Wear. 2015. Vol. 36. No. 1. P. 29-32.
  13. Balakina E.V. Calculation of the Geometric Position and the Sizes of the Static Friction and Sliding Friction Zones at the Point of Contact between an Elastic Wheel and a Firm Surface // Friction and Wear. 2017. Vol. 38. No. 2. P. 144-149.
  14. Hans B. Pacejka. Tire and Vehicle Dynamics. USA, Published by Elsevier Ltd/ 2012. 632 р.
  15. Reza N. Jazar. Vehicle Dynamics: Theory and Application. - Springer Science + Business Media, LLC, 2008. 1015 p.

版权所有 © Godzhaev Z.A., Balakina E.V., Korolyash V.A., 2019

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。
 


##common.cookie##