Особенности спектров нагрузок на агрегаты мобильных машин АПК в полевых условиях при запаздывании внешних воздействий

Проблема выбора колебательных параметров мобильных зерноуборочных комбайнов приводит к разработке динамических моделей, обеспечивающих нормальное функционирование машин, а также к рассмотрению этих параметров в вероятностном аспекте и, следовательно, к оценке их рассеивания. Основным видом воздействий являются воздействия, создаваемые неровностью пути мобильной машины и изменением физико-механических характеристик почвы. Подобные задачи решаются с достаточной для практики точностью в линейной постановке. В статье внешние воздействия в многомерных динамических системах представлены в матричной форме. Использование матриц спектральных плотностей при вычислении статистических характеристик при наличии взаимных связей приводит к необходимости вычислять элементы как главных, так и побочных диагоналей, что, в свою очередь, ведет к усложнению расчетов. Учет корреляционных связей между воздействиями определяет вид матрицы спектральных плотностей внешних воздействий. При вычислении статистических характеристик учет связей приводит к усложнению расчетов. Поэтому целесообразно матрицу внешних воздействий привести к диагональному виду, чтобы получить матрицы некоррелированных воздействий. Проведенные расчеты спектральных плотностей и интенсивности колебаний для мобильных машин агропромышленного комплекса различными методами позволили установить, что одинаковые результаты получаются только для машин со слабыми функциональными связями при движении по микропрофилю поля, создающего некоррелированное внешнее воздействие. Даны рекомендации по практическому использованию расчетных формул.

матрица спектральных плотностей, некоррелированные внешние воздействия, обратная матрица, присоединенная матрица, запаздывание воздействий, параметры распределения нагрузок