Совершенствование конструкции тележки для ручного сбора ягод земляники садовой

Основной целью исследования является выявление степени влияния асимметричности сил сопротивления перекатыванию колес тележки, предназначенной для перемещения сборщика по плантации земляники садовой при ручном сборе ягод, на устойчивость ее прямолинейного движения. Теоретическая гипотеза была сформулирована по отношению к трехколесной тележке, переднее колесо которой является управляемым и размещено в центральном междурядье, а задние колеса - в двух соседних с ним. Согласно результатам расчетов, при такой компоновке тележки обеспечение прямолинейности ее движения только за счет варьирования положением опорной точки для ноги сборщика при его отталкивании от поверхности междурядья затруднительно уже при двукратном увеличении силы сопротивления перекатыванию для одного из колес. В результате тяговых испытаний экспериментальной трехколесной тележки установлено, что при использовании колес от серийного велосипеда диаметром 700 мм и ее дополнительном нагружении балластом весом в 704,6 Н, имитирующим средний вес сборщика, трехкратная разница между усилиями перекатывания колес возникает при появлении дополнительного препятствия перед одним из них высотой всего в 13 мм. При доведении высоты дополнительного препятствия до 45 мм степень дифференциации между силами сопротивления перекатыванию колес увеличивается до 8,3 раза. В связи с этим тележку целесообразно снабжать устройством для дополнительной ручной корректировки процесса ее прямолинейного движения по междурядьям. В экспериментальном варианте тележки для этой цели на оси вращения вилки переднего колеса был смонтирован рычаг, свободный конец которого выведен в зону, удобную для доступа левой руки сборщика.

ягоды, земляника садовая, тележка для ручного сбора, сопротивление перекатыванию, прямолинейность движения