МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ РЕЛАКСАЦИОННОЙ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ КОЛЕБАНИЙ

В работе предложен механизм и алгоритм управления одноопорной пневматической релаксационной системой подрессоривания с рекуперацией энергии колебаний применительно к штатному сиденью оператора тя-гово-транспортного средства фирмы Sibeko. Выполнены экспериментальные исследования статической характеристики пневматической подвески штатного сиденья с нелинейной упругодемпфирующей характеристикой. Создана математическая модель пневматической релаксационной подвески сиденья с двумя дополнительными объемами воздуха, между которыми установлен пневмодвигатель - рекуператор, приводящийся в действие за счет перетекания воздуха из одного дополнительного объема в другой. В результате расчетных исследований с помощью блока-инструмента XY Graph Simulink MatLAB получена рабочая упругодемпфирующая характеристика моделируемой системы подрессоривания. Математическая модель, созданная с учетом основных положений теоретической механики и газовой динамики, реализует концепцию управления одноопорной системой подрессоривания с нелинейной упругодемпфирующей характеристикой и поглощением энергии колебаний в конце ходов сжатия и отбоя при изменении направления движения подрессоренной массы. Подтверждена работоспособность механизма и способа управления одноопорной системой подрессоривания, реализующей необходимую характеристику. Расчетные исследования проведены в программном комплексе Simulink MatLAB. Для предварительной оценки виброзащитных свойств сиденья были построены амплитудно-частотные характеристики коэффициентов передачи штатной и предложенной подвесок. Выполненный сравнительный анализ амплитудно-частотных характеристик выявил заметное улучшение виброзащиты пневматической релаксационной системы подрессоривания с рекуперацией энергии колебаний по сравнению со штатной как в области резонансных возмущений, так и в зарезонансной области. По результатам анализа выделены основные направления дальнейшего совершенствования виброзащитных свойств предложенной системы подрессоривания.

подвеска сиденья, упругодемпфирующая характеристика, математическая модель, пневматический упругий элемент, рабочая камера, дополнительный объем, давление воздуха, пневмодвигатель