Расширение функциональных возможностей прицепных ягодоуборочных комбайнов

В статье описан опыт разработки прицепного ягодоуборочного комбайна, близкого по удобству управления к самоходному аналогу. Цель исследования заключается в изыскании возможности отделения функции поддержания параллельности комбайна ряду убираемых растений от задачи управления его поперечным смещением относительно трактора. Указанная задача решена путем трансформации традиционного прицепного устройства, имеющего один гидроцилиндр управления, в гидравлический аналог параллелограммного механизма. Для этого конструкция дополнена двумя гидроцилиндрами и поворотным рычагом, а комбайн снабжен самоустанавливающимися опорными колесами. В результате момент сопротивления перекатыванию колеса комбайна, асимметричного по отношению к трактору, передается на его остов и не приводит к перекосу уборочной машины относительно ряда растений, закрепленных на вертикальной шпалере. Геометрические и гидравлические параметры прицепного устройства подобраны так, что при повороте выезжающего из междурядья трактора влево он отклоняется на 90 градусов относительно комбайна, который после въезда трактора в новое междурядье точно устанавливается на очередной ряд. При этом радиус поворота агрегата не превышает 6 м. Во время испытаний посредством системы управления, заимствованной от зерноуборочного комбайна, экспериментальной машиной управлял механизатор, размещавшийся на комбайне над рядом растений. На серийной машине его функцию должна выполнять автоматическая система вождения. Испытания прицепного ягодоуборочного комбайна показали принципиальную возможность обеспечения точности его вождения на уровне, близком к самоходным машинам. При этом его цена по сравнению с самоходными аналогами может быть вдвое меньше. Это позволяет вывести прицепные ягодоуборочные и виноградоуборочные комбайны на более высокий уровень функционального совершенства, существенно увеличивающий их конкурентоспособность по сравнению с самоходными уборочными машинами.

ягоды, виноград, механизированная уборка ягод, прицепной комбайн