Отправить статью по E-mail 
МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЕФЕКТОВ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ1
- Авторы: Жирабок А.Н.1,2,3, Зуев А.В.2,3, Кабанов А.А.1, Филаретов В.Ф.4
-
Учреждения:
- Севастопольский государственный ун-т
- Дальневосточный федеральный ун-т
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН
- Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
- Выпуск: № 5 (2025)
- Страницы: 117-124
- Раздел: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/332751
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825050099
- ID: 332751
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается задача оценивания величин дефектов в нелинейных динамических системах при наличии внешних возмущений. Для решения используются методы оптимального управления на основе преобразования исходной системы к редуцированной модели, чувствительной к дефектам и нечувствительной к возмущениям. В отличие от скользящих наблюдателей, традиционно используемых для решения этой задачи, предложенный подход позволяют обойтись без наличия высокочастотных переключений. Изложенная теория иллюстрируется примером.
Ключевые слова
Об авторах
А. Н. Жирабок
Севастопольский государственный ун-т; Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: zhirabok@mail.ru
Севастополь, Россия; Владивосток, Россия; Владивосток, Россия
А. В. Зуев
Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: zhirabok@mail.ru
Владивосток, Россия; Владивосток, Россия
А. А. Кабанов
Севастопольский государственный ун-т
Email: zhirabok@mail.ru
Севастополь, Россия
В. Ф. Филаретов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: zhirabok@mail.ru
Владивосток, Россия
Список литературы
- Кабанов А.А., Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф. Метод идентификации дефектов: подход на основе методов оптимального управления // АиТ. 2023. № 9. С.82–94.
- Кабанов А.А., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Жирабок А.Н. Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления // Изв. вузов. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 335–342.
- Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding Mode Observers for Fault Detection and Isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541–553.
- Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. On the Robust Fault Detection Via a Sliding Mode Disturbance Observer // Intern. J. Control. 2004. V. 77. P. 622–629.
- Rios H., Efimov D., Davila J., Raissi T., Fridman L., Zolghadri A. Non-minimum Phase Switched Systems: HOSM Based Fault Detection and Fault Identification Via Volterra Integral Equation // Intern. J. Adapt. Contr. and Signal Proc. 2014. V. 28. P. 1372–1397.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей с ослабленными условиями существования // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 3. С. 21–30.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сергиенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // АиТ. 2022. № 2. С. 63–89.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Ч.И. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3–13.
- Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.-СПб.: Изд-во МГУ-ГРИФ, 1998.
- Misawa E., Hedrick J. Nonlinear Observers – a State of the Art. Survey // J. Dynamic Systems, Measurements Control. 1989. V. 111. P. 344–352.
- Смагина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1990.
- Mufti I.H., Chow C.K., Stock F.T. Solution of Ill-conditioned Linear Two-point Boundary Value Problems by the Riccati Transformation // SIAM Rev. 1969. V. 11(4). P. 616–619.
- Nekoo S.R. Tutorial and Review on the State-dependent Riccati Equation // J. Applied Nonlinear Dynamics. 2019. V. 8(2). P.109–166.
- Mracek C.P., Cloutier J.R. A Preliminary Control Design for the Nonlinear Benchmark Problem // Proc. 1996 IEEE Intern. Conf. on Control Applications. 1996. P. 265–272.
- Kabanov A.A. Feedback Linearization of Nonlinear Singularly Perturbed Systems with State-dependent Coefficients // Intern. J. Control Autom. Syst. 2020. V. 18. P.1743–1750.
Дополнительные файлы
