Отправить статью по E-mail 
МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЕФЕКТОВ В ДАТЧИКАХ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- Авторы: Жирабок А.Н1,2, Зуев А.В1,2,3
-
Учреждения:
- Дальневосточный федеральный ун-т
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН
- Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
- Выпуск: № 6 (2025)
- Страницы: 135–145
- Раздел: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/360468
- DOI: https://doi.org/10.7868/S3034543X25060132
- ID: 360468
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается задача идентификации дефектов в датчиках непрерывных и дискретных нелинейных систем при наличии внешних возмущений. Решение базируется на редуцированной (имеющей пониженную размерность) модели исходной системы. Приводятся соотношения, на базе которых строится наблюдатель минимальной размерности, позволяющий получить точную или приближенную оценку величины дефекта в датчике. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
Об авторах
А. Н Жирабок
Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Email: zhirabok@mail.ru
Владивосток, Россия; Владивосток, Россия
А. В Зуев
Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН; Институт автоматики и процессов управления ДВО РАНВладивосток, Россия; Владивосток, Россия; Владивосток, Россия
Список литературы
- Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М. –СПб.: Изд-во МГУ–ГРИФ, 1998.
- Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding Mode Observers for Fault Detection and Isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541–553.
- Kaisi K., Hui S., Zak S. Unknown Input and Sensor Fault Estimation Using Sliding-mode Observers // Proc. 2011 ACC. San Francisco, 2011. P. 1364–1369.
- Tan C., Edwards C. Sliding Mode Observers for Robust Detection and Reconstruction of Actuator and Sensor Faults // Intern. J. Robust and Nonlinear Control. 2003. V. 13. P. 443–463.
- Yan X., Edwards C. Sensor Fault Detection and Isolation for Nonlinear Systems Based on a Sliding Mode Observer // Intern. J. Adapt. Control Signal Process. 2007. V. 21. P. 657–673.
- Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сершенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // АиТ. 2022. № 2. С. 63–89.
- Zhang Z., Yang G. Interval Observer-based Fault Isolation for Discrete-Time Fuzzy Interconnected Systems with Unknown Interconnections // IEEE Trans. on Cybernetics. 2017. V. 47. P. 2413–2424.
- Miguel A., Puig V., Alenya G. Fault-tolerant Control of a Service Robot Using a LPV Robust Unknown Input Observer // Proc. 4th Conf. Control and Fault Tolerant Systems. Casablanca, Morocco, 2019. P. 207–212.
- Zhu F., Zhang W., Zhang J., Guo S. Unknown Input Reconstruction Via Interval Observer and State and Unknown Input Compensation Feedback Controller Designs // Intern. J. Control Autom. Syst. 2020. V. 18. P. 1–13.
- Iserman R. Process Fault Detection Based on Modeling and Estimation Methods — a Survey // Automatica. 1984. V. 20. P. 387–404.
- Simani S., Fantuzzi C., Patton R. Model-based Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques. Berlin: Springer-Verlag, 2002.
- Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.
- Клинин Н.В., Герасимова Г.Н., Кац М.А. Диагностика электрических цепей. М.: Энергоатомиздат, 1983.
- Жарабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е., Ким Ч.И. Каноническая форма Жордана в задачах диагностирования и оценивания // АиТ. 2022. № 9. С. 36–54.
- Жарабок А.Н., Зуев А.В., Ким Ч.И. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3–13.
- Жарабок А.Н., Зуев А.В., Ким Ч.И. Интервальное оценивание в дискретных линейных системах с параметрическими неопределенностями // Изв. РАН. ТиСУ. 2024. № 1. С. 139–149.
- Low X., Willsky A., Verghese G. Optimally Robust Redundancy Relations for Failure Detection in Uncertain Systems // Automatica. 1996. V. 22. P. 333–344.
- Ефимов Д.В., Раисш Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5–49.
- Жарабок А.Н., Зуев А.В. Метод диагностирования дискретных систем на основе интервальных наблюдателей // АиТ. 2023. № 12. С. 133–145.
- Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval Observers for Continuous-time LPV Systems with L1/L2 Performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82–89.
- Misawa E., Hedrick J. Nonlinear Observers – a State of the Art. Survey // J. Dynamic Systems, Measurements Control. 1989. V. 111. P. 344–352.
- Филаретов В.Ф., Зуев А.В., Губанков А.С. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций. М.: Наука, 2018.
Дополнительные файлы
