Интервальное оценивание в дискретных линейных системах с параметрическими неопределенностями

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей для дискретных линейных систем при внешних возмущениях, шумах измерений и параметрических неопределенностях. Приводятся соотношения, позволяющие построить интервальный наблюдатель минимальной размерности, оценивающий множество допустимых значений заданной линейной вектор-функции состояния системы. Теоретические результаты иллюстрируются примером.

Об авторах

А. Н. Жирабок

Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: zhirabok@mail.ru
Россия, Владивосток; Владивосток

А. В. Зуев

Дальневосточный федеральный ун-т; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: zuev.al@dvfu.ru
Россия, Владивосток; Владивосток

Чхун Ир Ким

Дальневосточный федеральный ун-т

Email: kim.ci@dvfu.ru
Россия, Владивосток

Список литературы

  1. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Ким Чхун Ир Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 4. С. 22-32.
  2. Ефимов Д. В., Раисии Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5-49.
  3. Khan A., Xie W, Zhang L., Liu L. Design and Applications of Interval Observers for Uncertain Dynamical Systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721-740.
  4. Kolesov N., Gruzlikov A., Lukoyanov E. Using Fuzzy Interacting Observers for Fault Diagnosis in Systems with Parametric Uncertainty // Proc. XII-th Inter. Sympos. «Intelligent Systems», INTELS’16.Moscow, Russia, 2016. P. 499-504.
  5. Кремлев А. С., Чеботарев С. Г. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. №. 4. C. 42-46.
  6. Efimov D., Raissi T., Chebotarev S., Zolghadri A. Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems // Automatica. 2013. V. 49. P. 200-206.
  7. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval Observers for Continuous-time LPV Systems with L1/L2 Performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82-89.
  8. Mazenc F., Bernard O. Asymptotically Stable Interval Observers for Planar Systems with Complex Poles // IEEE Trans. Automatic Control. 2010. V. 55. №. 2. P. 523-527.
  9. Blesa J., Puig V., Bolea Y. Fault Detection Using Interval LPV Models in an Open-flow Canal // Control Engineering Practice. 2010. V. 18. P. 460-470.
  10. Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Interval State Estimation for Uncertain Nonlinear Systems // IFAC Nolcos 2013. Toulouse, France, 2013.
  11. Zhang K., Jiang B., Yan X., Edwards C. Interval Sliding Mode Based Fault Accommodation for Non-Minimal Phase LPV Systems with Online Control Application // Intern. J. Control. 2019. doi: 10.1080/00207179.2019.1687932.
  12. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Методы идентификации и локализации дефектов в линейных системах на основе скользящих наблюдателей // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 6. С. 73–89.
  13. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Диагностирование линейных динамических систем: подход на основе скользящих наблюдателей // АиT. 2020. № 2. С. 18–35.
  14. Low X., Willsky A., Verghese G. Optimally Robust Redundancy Relations for Failure Detection in Uncertain Systems // Automatica. 1996. V. 22. P. 333-344.
  15. Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций. М.: Наука, 2018.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).