Guiding an Unmanned Aerial Vehicle with a Thermal Imaging Correlation-Contrast Algorithm of Automatic Tracking in Conditions of Information Counteraction

V. A. Boldinov; Болдинов В. А.; V. A. Bukhalev; Бухалёв В. А.; A. A. Skrynnikov; Скрынников А. А.; B. L. Shapiro; Шапиро Б. Л.

doi:10.31857/S0002338823060045

НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ТЕПЛОВИЗИОННЫМ КОРРЕЛЯЦИОННО-КОНТРАСТНЫМ АЛГОРИТМОМ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ

Авторы: Болдинов В.А.¹, Бухалёв В.А.², Скрынников А.А.¹^,3, Шапиро Б.Л.²
Учреждения:
1. Московский авиационный ин-т (национальный исследовательский ун-т)
2. Московский научно-исследовательский телевизионный ин-т
3. Государственный научно-исследовательский ин-т авиационных систем
Выпуск: № 6 (2023)
Страницы: 60-66
Раздел: УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/148131
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823060045
EDN: https://elibrary.ru/GPTPAT
ID: 148131

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается задача построения алгоритма автосопровождения наземного объекта для системы наведения беспилотного летательного аппарата. В состав системы наведения входят следящий тепловизионный координатор цели с комбинированным корреляционно-контрастным алгоритмом пеленгации и бесплатформенная инерциальная навигационная система. Наведение происходит в условиях информационного противодействия, вызывающего случайные перерывы информации и случайные изменения мощности помех, которые фиксируются соответствующими индикаторами. Получен комбинированный помехоустойчивый алгоритм автосопровождения, использующий показания индикаторов перерывов информации и мощности помех и измерения углов пеленга и основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. Приведен пример, иллюстрирующий работу алгоритма и демонстрирующий удовлетворительную точность автосопровождения.

Список литературы

Ллойд Дж. Системы тепловидения. М.: Мир, 1978.
Бухалëв В.А., Болдинов В.А., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Управление беспилотным летательным аппаратом с тепловизионным корреляционным координатором в условиях низкочастотных помех // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. № 7. Т. 17. С. 13–20.
Баханов Л.Е., Давыдов А.Н., Корниенко В.Н. и др. Системы управления вооружением истребителей. Основы интеллекта многофункционального самолета. Под ред. Федосова Е.А. М.: Машиностроение, 2005. 400 с.
Бухалёв В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2018. 192 с.
Бухалёв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1996. 287 с.