Enviar artigo por via de e-mail GUARANTEENG DOMAINS OF SINS INSTRUMENTAL ERRORS
- Autores: Zheleznov V.M1, Kozlov A.V1, Kuznetsov A.G2, Molchanov A.V2, Fomichev A.V2
-
Afiliações:
- Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
- Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
- Edição: Nº 2 (2025)
- Páginas: 98-108
- Seção: НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
- URL: https://journals.rcsi.science/0002-3388/article/view/304279
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825020076
- EDN: https://elibrary.ru/asbpem
- ID: 304279
Citar
Acesso aberto
Acesso está concedido
Somente assinantes
Resumo
Strapdown inertial navigation systems are one of the most important elements of the control systems for various vehicles. Navigation errors depend on both inertial navigation system instrumental errors and the trajectory of the object. In this article we described a domain in the space of constant instrumental errors, ensuring that the radial position error is less than some tolerance for a given set of trajectories. The same approach enables finding the most significant error sources.
Sobre autores
V. Zheleznov
Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
A. Kozlov
Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia
Email: a.kozlov@navlab.ru
A. Kuznetsov
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
A. Molchanov
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
A. Fomichev
Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics, Moscow, Russia
Email: a.fomichev@aomiea.ru
Bibliografia
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы инерциальных навигационных систем. М.: Изд-во МГУ, 2020. 164 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука. 1964. 360 с.
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. 2-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2012. 172 с.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Книга по требованию, 2012. 667 с.
- Зорич В.А. Многомерная геометрия, функции очень многих переменных и вероятность // Теория вероятностей и ее применения. 2014. Т. 59. Вып. 3. С. 436–451.
Arquivos suplementares
